本申请公开了一种激光打标方法、装置、终端设备以及存储介质，涉及激光加工技术领域，该激光打标方法应用于激光打标机，激光打标机包括：图像采集模块、视觉处理模块和移动工作台，移动工作台用于固定并带动待加工产品移动；方法包括:通过图像采集模块采集待加工产品的多张区域图像，其中，多张区域图像无重合部分；通过视觉处理模块将多张区域图像拼接为整体图像；基于整体图像和预设的打标图形确定打标路径，并根据打标路径对待加工产品进行激光打标。采用本方案能够解决因待加工产品尺寸超出CCD相机的扫描范围而导致激光打标机打标效果差的问题。