发明授权
- 专利标题: 内检机器人
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申请号: CN202311509457.0申请日: 2023-11-14
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公开(公告)号: CN117245677B公开(公告)日: 2024-03-19
- 发明人: 刘力卿 , 贺春 , 么军 , 张弛 , 李松原 , 季洪鑫 , 魏菊芳 , 冯军基 , 顿超 , 李杰 , 姚创 , 段明辉 , 张贺
- 申请人: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址: 天津市滨海新区华苑产业区海泰华科四路8号; ;
- 专利权人: 国网天津市电力公司电力科学研究院,国网天津市电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人: 国网天津市电力公司电力科学研究院,国网天津市电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址: 天津市滨海新区华苑产业区海泰华科四路8号; ;
- 代理机构: 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理商 李鹏宇
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00 ; B25J19/02 ; G01D21/02
摘要:
本发明提供了一种内检机器人,可以应用于变压器检测技术领域。该内检机器人包括:壳体,壳体被配置为由相对设置的第一外壳和第二外壳、相对设置的第三外壳和第四外壳、及相对设置的第五外壳和第六外壳依次连接构成的密闭结构,其中,第一外壳和第二外壳均被配置为矩形外壳,第三外壳和第四外壳均被配置为圆弧形外壳,第五外壳和第六外壳均被配置为类椭圆形外壳;设置于壳体内部的重力平衡装置,重力平衡装置被配置为控制内检机器人的位姿;以及设置于壳体表面的动力装置和多个传感器装置,其中,动力装置被配置为接收来自控制端的运动控制信号,驱动内检机器人运动,多个传感器装置分别被配置为向控制端提供传感信号。
公开/授权文献
- CN117245677A 内检机器人 公开/授权日:2023-12-19