本发明涉及密封圈装配领域，具体是一种汽车线束护套与密封圈自动装配设备，包括推料单元和扩料单元；所述推料单元包括密封圈预装组件和推料组件；所述扩料单元包括旋转组件和钩料组件；所述密封圈预装组件用于预装多个密封圈；所述推料组件用于将密封圈预装组件上的密封圈推向钩料组件；所述钩料组件用于钩住密封圈预装组件上的密封圈；所述旋转组件用于控制钩料组件对密封圈的支撑扩张；该汽车线束护套与密封圈自动装配设备，既可以快速对密封圈进行扩张，将密封圈转移到汽车线束护套上，同时密封圈可被均匀向外扩张，保证密封圈准确套设在凹部内，降低出错率。