本发明属于煤矿井下巷道支护的技术领域，具体公开了一种智能锚杆钻车钻机自动定位机构主动减振装置。包括锚杆钻车机架，锚杆钻车机架通过工作臂摆动扭转阻尼器与底座铰接连接，锚杆钻车机架与底座之间连接有工作臂摆动油缸，工作臂摆动油缸附近设置工作臂摆动直线阻尼器；底座通过工作臂升降扭转阻尼器与工作臂的一端铰接连接，底座与工作臂之间连接有工作臂升降油缸，工作臂升降油缸附近设置工作臂升降直线阻尼器；工作臂的另一端通过与钻机摆动扭转阻尼器与钻机摆动座铰接连接，工作臂与钻机摆动座之间连接钻机摆动油缸，钻机摆动油缸上设置钻机摆动直线阻尼器；所述工作臂内安装有工作臂伸缩直线阻尼器；钻机摆动座上安装钻机。