本申请涉及一种仿生热管理方法，当外部空间的温度小于或等于第一预设温度，且IGBT模块的发热量和电池的发热量均小于第一预设发热量时，压缩机处于关闭状态，负压蒸发装置将热管换热器出液端的工质气化并排入外部空间；当外部空间温度大于第一预设温度且小于或等于第二预设温度，或者，IGBT模块和电池中一者的发热量大于第一预设发热量且小于或等于第二预设发热量时，压缩机处于启动状态，负压蒸发装置处于关闭状态；当外部空间温度大于第二预设温度，或者，IGBT模块和电池中一者的发热量大于第二预设发热量时，压缩机和负压蒸发装置均处于启动状态。本申请提供的仿生热管理方法，解决了机器人在散热过程中噪声较大且功耗过大的问题。