本发明公开了一种菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备，包括：行走框架、升降平台、输送线和提升机，行走框架能够载着升降平台、输送线及提升机移动；升降平台包括工作台、多段式升降柱和第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动多段式升降柱沿竖直方向做伸缩运动以举升或落下工作台；提升机包括折叠支架、提升链轮、提升链条以及间隔固定在提升链条上的多个载货托架，输送线的一端延伸至载货托架的运动路径上，载货托架用于在输送线上取/放菌筐；折叠支架可做折叠动作以调节自身高度。本发明兼容菌筐的入库及出库作业，实现半自动化菌筐出入库，提高效率，可适用于狭窄的作业通道，并能够解决高度过高不能通过培养房的问题。