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公开(公告)号：CN114802910B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210571826.8
申请日：2022-05-24
申请人： 苏州阿提申机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动软袋整列装箱机，包括：第一输送装置、整列输送装置、缓存放置平台、机械手模组、第二输送装置和推料机构，整列输送装置设置在第一输送装置的一侧，用于承接来自第一输送装置输送的产品并使其排列布置；缓存放置平台具有一缓存空间及位于缓存空间一侧的出料口；机械手模组往复运动于整列输送装置和缓存放置平台之间，用于将整列输送装置上排列的产品分组抓取并移动堆叠放置在缓存空间内；第二输送装置用于输送箱体至出料口处，且该箱体通过推料机构将缓存空间内堆叠好的产品推入其内后由第二输送装置送出。该全自动软袋整列装箱机能够实现全自动软袋装箱作业，提高生产效率，确保产品装箱排列整齐及数量准确。
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公开(公告)号：CN117262571B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311558529.0
申请日：2023-11-22
申请人： 苏州阿提申机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备，包括：行走框架、升降平台、输送线和提升机，行走框架能够载着升降平台、输送线及提升机移动；升降平台包括工作台、多段式升降柱和第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动多段式升降柱沿竖直方向做伸缩运动以举升或落下工作台；提升机包括折叠支架、提升链轮、提升链条以及间隔固定在提升链条上的多个载货托架，输送线的一端延伸至载货托架的运动路径上，载货托架用于在输送线上取/放菌筐；折叠支架可做折叠动作以调节自身高度。本发明兼容菌筐的入库及出库作业，实现半自动化菌筐出入库，提高效率，可适用于狭窄的作业通道，并能够解决高度过高不能通过培养房的问题。
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公开(公告)号：CN114802910A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210571826.8
申请日：2022-05-24
申请人： 苏州阿提申机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动软袋整列装箱机，包括：第一输送装置、整列输送装置、缓存放置平台、机械手模组、第二输送装置和推料机构，整列输送装置设置在第一输送装置的一侧，用于承接来自第一输送装置输送的产品并使其排列布置；缓存放置平台具有一缓存空间及位于缓存空间一侧的出料口；机械手模组往复运动于整列输送装置和缓存放置平台之间，用于将整列输送装置上排列的产品分组抓取并移动堆叠放置在缓存空间内；第二输送装置用于输送箱体至出料口处，且该箱体通过推料机构将缓存空间内堆叠好的产品推入其内后由第二输送装置送出。该全自动软袋整列装箱机能够实现全自动软袋装箱作业，提高生产效率，确保产品装箱排列整齐及数量准确。
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公开(公告)号：CN110281288A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910596965.4
申请日：2019-07-03
申请人： 苏州阿提申机械有限公司
摘要： 本发明提供一种蔬菜自动收切机，其包括：输送装置，用于输送物料，所述物料包括容器及收容于所述容器中的蔬菜；搬运装置，用于将位于所述输送装置上的蔬菜搬运至切割装置；切割装置，包括支架台、固定于所述支架台上的第一层固定板、固定于所述支架台上的第一移动气缸、固定于所述第一移动气缸上的第一连接块、固定于所述第一连接块的所述第三层固定板、固定于所述支架台山的至少一个第二移动气缸、固定于所述第二移动气缸的第二连接块、固定于所述第二连接块的至少一个切刀，本发明通过合理设置夹取机构、切割装置的部件，针对蔬菜保留上端，去除下端的特性，方便夹取蔬菜，方便切割蔬菜。
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公开(公告)号：CN110281288B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910596965.4
申请日：2019-07-03
申请人： 苏州阿提申机械有限公司
摘要： 本发明提供一种蔬菜自动收切机，其包括：输送装置，用于输送物料，所述物料包括容器及收容于所述容器中的蔬菜；搬运装置，用于将位于所述输送装置上的蔬菜搬运至切割装置；切割装置，包括支架台、固定于所述支架台上的第一层固定板、固定于所述支架台上的第一移动气缸、固定于所述第一移动气缸上的第一连接块、固定于所述第一连接块的所述第三层固定板、固定于所述支架台山的至少一个第二移动气缸、固定于所述第二移动气缸的第二连接块、固定于所述第二连接块的至少一个切刀，本发明通过合理设置夹取机构、切割装置的部件，针对蔬菜保留上端，去除下端的特性，方便夹取蔬菜，方便切割蔬菜。
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公开(公告)号：CN117262571A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311558529.0
申请日：2023-11-22
申请人： 苏州阿提申机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备，包括：行走框架、升降平台、输送线和提升机，行走框架能够载着升降平台、输送线及提升机移动；升降平台包括工作台、多段式升降柱和第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动多段式升降柱沿竖直方向做伸缩运动以举升或落下工作台；提升机包括折叠支架、提升链轮、提升链条以及间隔固定在提升链条上的多个载货托架，输送线的一端延伸至载货托架的运动路径上，载货托架用于在输送线上取/放菌筐；折叠支架可做折叠动作以调节自身高度。本发明兼容菌筐的入库及出库作业，实现半自动化菌筐出入库，提高效率，可适用于狭窄的作业通道，并能够解决高度过高不能通过培养房的问题。
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公开(公告)号：CN114476711A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210109623.7
申请日：2022-01-28
申请人： 苏州阿提申机械有限公司
IPC分类号： B65G65/23
摘要： 本发明公开了一种自动翻转卸料机，其包括用于运输载具的输送机构，用于翻转装有产品的载具的翻转机构，用于阻挡装有产品的载具前行的止挡机构和用于检测载具内是否装有产品的检测机构。当检测机构检测到运输至翻转机构上的载具内有产品时，止挡机构将阻止载具前行同时翻转机构翻转载具，完成产品的卸料工作。本发明的自动翻转卸料机在降低劳动强度、提高效率的同时也能够根据不同需求柔性选择翻转工位的数量。
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公开(公告)号：CN208747109U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821376391.7
申请日：2018-08-25
申请人： 苏州阿提申机械有限公司
摘要： 本实用新型揭露了一种卸瓶机的抓卸机构，包括传动装置及活动固定在传动装置内的输瓶平台，传动装置包括支撑框架及设置在支撑框架内侧的导轨，支撑框架下端垂直固定推动气缸及推杆，推动气缸与推杆内端垂直连接有稳固板，输瓶平台包括活动固定于支撑框架内的活动框、垂直固定于活动框内侧的夹紧板及驱动夹紧板活动的夹紧气缸，活动框经由一对互为平行的横移固定框固定于导轨，横移固定框分别安装有滑轮，滑轮沿所述导轨滑动并带动活动框滑动。本实用新型一种卸瓶机的抓卸机构具有安全可靠、运行方便、耗能低、适应性高的特点。
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公开(公告)号：CN216468860U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122807249.1
申请日：2021-11-16
申请人： 苏州阿提申机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种装箱输送机构，包括进料结构和出料结构，进料结构包含进料机架，进料机架上设有进料滚筒线，出料结构包含出料机架，出料机架上设有出料滚筒线，进料机架和出料机架并排设置，进料滚筒线和出料滚筒线的输送方向相反，进料结构的输出端设有翻转结构，进料机架上设有拉箱组件，出料机架上设有限位组件。本实用新型的有益效果是：该装箱输送机构实现了箱子的自动送入、翻转装料、自动转移及送出输送线，全自动作业，效率高；该结构简单，无需更换零件即可实现不同规格的箱子进行装箱作业，适用性广泛，且各结构独立作业，便于维护。
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公开(公告)号：CN221532377U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202420102826.8
申请日：2024-01-16
申请人： 苏州阿提申机械有限公司
IPC分类号： A01G18/70
摘要： 本实用新型公开了一种食用菌采收用自动翻框倒料机构，包括：机架、转动安装在所述机架上的翻转平台以及固定安装在所述机架上的翻转驱动装置，所述翻转平台用于承接输送到位的菌框，所述翻转平台上设置有一与菌框输送方向相垂直的转轴，所述翻转驱动装置连接于所述转轴，用于通过所述转轴驱动所述翻转平台做翻转动作；所述翻转平台上安装有夹框机构和压料机构，所述夹框机构用于夹持住所述翻转平台上的菌框，所述压料机构用于压附在菌框内的食用菌的顶部。本实用新型能够提高翻框倒料的连续性及效率，并且能够与外部的设备很好的衔接，连贯性好，同时也能够防止翻转时食用菌甩出，提高倒料效果。
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