本发明涉及升降设备领域，尤其涉及一种自调式垂直升降装置。本发明提供了这样一种自调式垂直升降装置，包括有升降机构和载板等。通过升降机构带动载板上下方向垂直升降移动，中大型车辆驶上载板后，在移动组件控制导向滑块带动导向板主动向前移动，实现主动适应中大型车辆的轮距自主调节，载板的护栏上安装有提示驾驶员其驾驶的车辆与护栏之间当前所处距离的警示灯，护栏上还安装有为操作不当的车辆提供缓冲的缓冲板和抵板，载板上安装有顶起组件，顶起组件推动导向板将溜车的车辆向上顶起，让车辆重心靠后。解决了当升降装置占用的空间有限时，通过将适用于停放中小型车辆的载板临时加长来适应停放中大型车辆的更换步骤繁琐的技术问题。