本申请涉及沉井下沉施工技术领域，尤其涉及一种沉井泥面标高自动测量系统，包括轨道门式起重机和可升降吊装在门式起重机上的气举取土设备，门式起重机包括支撑主体、大车以及小车，门式起重机上设有电动葫芦，利用电动葫芦下放气举取土设备。还包括PLC控制系统、平面定位模块、高程定位模块、视频监控系统、集中控制室、无线通讯系统、工艺参数设置模块以及一键自动取土作业与泥面标高自动测量模块。本申请能够实时读取沉井下沉泥面标高数据，可视化查看井底泥面状态，尽可能避免依靠人员经验推断出现超吸或少吸的情况，结合取土深度以及取土时间双控机制，确保沉井平稳安全下沉。