本发明公开了一种汽车加速踏板耐久度测试设备，涉及到汽车加速踏板耐久度测试领域。包括控制组件、测试组件、夹持组件、定位组件和机体组件，所述测试组件包括有齿板推条，齿板推条滑动连接在第一支撑板和定位杆上，齿板推条上固定连接有第一滑块，第一滑块上固定连接有推杆，滑轨上还滑动连接有第二滑块，第二滑块上固定连接有滑块弹簧的第一端，滑块弹簧的第二端固定连接在滑轨上，夹持组件包括第二夹持板，第二夹持板滑动第二支撑板，第二夹持板固定连接在第二滑杆上，第二滑杆滑动连接在第二夹持架上，第二夹持板上固定连接有第二夹持弹簧的第一端，第二夹持弹簧的第二端固定连接在第二夹持架上。