本发明公开了一种大型混凝土圆柱浇筑质量自动检测系统，包括控制单元，多组爬柱单体装置，所述多组爬柱单体装置之间能够沿大型混凝土圆柱圆周分布，并通过抱箍方式串联形成环形结构，部分爬柱单体装置上设置检测雷达；每组爬柱单体装置上设置有自适应导向单元与移动单元，移动单元能够带动爬柱单体装置沿大型混凝土圆柱轴向移动，自适应导向单元对爬柱单体装置形成移动导向，使得爬柱单体装置保持沿大型混凝土圆柱轴向移动；每组爬柱单体装置与控制单元数据连接，进行检测数据与控制信号的互传。本方案适用不同直径柱体，能够完成高大混凝土圆柱移动、检测的工作，具有很好的经济和社会效益。