一种建筑工程风管漏气检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN116857574A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310906962.2

    申请日:2023-07-24

    IPC分类号: F17D5/06

    摘要: 本发明公开了一种建筑工程风管漏气检测系统及检测方法,其包括移动超声装置与超声波接收系统,所述移动超声装置可移动地设置于风管内部,并在风管内部移动地过程中实时发出高分贝超声波,所述超声波接收系统位于风管外部,并跟随移动超声装置沿着风管外壁进行扫描,接收移动超声装置通过漏气点泄漏至风管外的超声波,通过接收到的超声波来检测风管的漏气点。本方案通过在风管内布置移动的超声波激发器,检测人员跟随移动的超声波激发器,以及检测数据的实时反馈,接收风管超声波泄漏的能量,来判断分析风管漏风状况,本方案有效地避免了检测人员登高作业,同时解决了漏风点无法准确测定、大大提高了检测效率。

    基于BIM的质检机器人控制系统、方法及存储介质

    公开(公告)号:CN118377294A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410342962.9

    申请日:2024-03-25

    摘要: 本发明涉及一种基于BIM的质检机器人控制系统、方法及存储介质,该方法包括如下步骤:获取建筑的BIM模型;在利用质检机器人对建筑进行质量检测时,获取质检机器人距离相交的两个墙面的距离;根据获取的质检机器人距离相交的两个墙面的距离计算得到质检机器人的起点像素坐标;根据质检机器人的检测任务在BIM模型上标记得到目标检测点的位置信息;根据起点像素坐标和目标检测点的位置信息为质检机器人进行路径规划以得到规划路线,进而根据规划路线控制质检机器人移动至目标检测点的位置处;利用质检机器人对目标检测点进行质量检测,从而完成对应的检测任务。本发明能够根据检测任务为质检机器人规划路线,且路线的规划结合了建筑的BIM模型,能够获得清晰的建筑结构边界,实现了质检机器人自动化完成质量检测,提高了检测效率。

    一种混凝土柱质量检测机器人及一体化控制方法

    公开(公告)号:CN116297874A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310256588.6

    申请日:2023-03-16

    摘要: 本发明公开了一种混凝土柱质量检测机器人及一体化控制方法,包括:第一组移动检测组件、第二组移动检测组件、以及抱箍组件;第一组移动检测组件与第二组移动检测组件相对分布于待测混凝土柱上两对立柱面上并配合抱箍组件能够对两组移动检测组件施压抱箍力,以紧贴柱面;第一组移动检测组件或第二组移动检测组件包括可调节移动支撑骨架、检测装置以及控制模块;可调节移动支撑骨架可通过抱箍力所形成的两种相互垂直的压力下,在立柱检测面上移动时形成自适应结构,检测装置与控制模块连接后一体设置于可调节移动支撑骨架上。本方案能够大幅提高探头横向移动的检测范围,实现柱体全范围检测,且可靠性高,对柱体尺寸偏差适应性高。