本发明公开了一种基于贝叶斯压缩感知的无人机目标相参积累检测方法，包括：S1、对无人机的雷达回波进行距离压缩、利用零空间追踪算法分离微多普勒信号，得到无人机雷达回波；S2、基于得到无人机雷达回波，利用Keystone变换校正无人机包络的距离走动，并遍历提取距离包络峰值位置的慢时间数据作为稀疏重构的观测信号；S3、设计感知矩阵，利用贝叶斯压缩感知算法重构观测信号估计无人机各阶的运动参数；S4、根据无人机各阶的运动参数构造运动相位补偿滤波器，在脉冲‑距离频域对无人机回波进行相位补偿，并对补偿后的频域回波信号作相参积累并进行CFAR检测。本发明具有参数估计精度高、计算复杂度低、鲁棒性强等优点。