本申请提供了一种烟火识别监测预警方法、装置、电子设备和存储介质，涉及无人机数据处理技术领域，该方法包括：监听无人机负载相机视频流数据，逐帧输入至预先构建的Deepstream管道；基于nvinfer管道插件和烟火识别模型进行烟火识别计算，通过转换管道插件将帧数据进行格式转换，传输到管道插件nvdsosd中从GPU中将数据拉取到内存中，得到识别后的帧结果数据，并转为RGB图像信息，基于RGB图像信息和预警信息生成告警消息独立线程队列和告警图像独立线程队列；将对应的预警信息和火情图片发送至服务端验证，以进行烟火识别监测预警。本申请缓解了现有技术中无人机烟火识别监测和红外监测存在的技术问题。