本发明能够减轻农业机械的驾驶员的负担并且能够提高农业作业的效率。农业作业辅助系统(100)具有：显示部(52)，能够显示表示农田的地图(MP1、MP2)；区域设定部(51b)，在所述显示部(52)所显示的地图(MP1、MP2)中设定第一区域(E1)和位于该第一区域(E1)的内侧的第二区域(C1)；路线生成部(51c)，在所述第一区域(E1)以及所述第二区域(C1)中的至少一方生成使农业机械(1)行驶的行驶路线(L1、L2)，所述路线生成部(51c)能够将所述行驶路线(L1、L2)的至少一部分(L1a、L2a、L1s、L2s、L2c)设定为自动进行所述农业机械(1)的操舵且将所述农业机械(1)的行驶速度的变更交由手动操作的自动操舵路线。