本发明属于混凝土斜拉桥施工技术领域，具体涉及一种牵索挂篮行走系统，包括：平行间隔的2根导轨；设置于所述导轨下方的挂篮，所述挂篮两侧中部均安装有挂腿；安装于所述导轨上的挂腿座和行走滑块；铰接行走滑块及挂腿座的液压杆；安装于所述导轨上的直角缓冲座，所述直角缓冲座连接所述挂腿并能对挂腿座起到缓冲作用。本发明通过行走缓冲机构的设置，有效降低了挂篮行走过程中惯性的影响，提高了挂篮移动速度，避免挂篮受惯性影响不易控制的问题。另外，本发明通过挂腿之间设置同步机构，提高两个挂腿移动过程中的同步性，避免挂篮行走过程中，由于两侧挂腿行走不同步造成扭转，从而导致的安全事故。