本发明属于海上作业设备技术领域，公开了一种海上竹桩打设快速定位竹桩的装置及方法，装置包括方驳、钢丝绳、卷扬机和竹桩定位架，方驳包括四个锚机，锚机配合船锚用于固定方驳；所述竹桩定位架固定安装于方驳上，竹桩定位架包括钢圆筒；卷扬机可拆卸设置于方驳的上表面上，该卷扬机相连接设置有钢丝绳。本装置解决了浮箱定位架受风浪影响较大、定位耗时长、存在安全风险、受天气情况制约大等问题。通过将竹桩定位架附着至方驳船体上，与方驳形成一个整体，降低风浪对定位架的影响，提高竹桩打设的准确性及施工质量。提高该工序的整体作业时间及施工效率，减少施工损耗及人员投入，提高施工质量。并解决了移动定位耗时时间长的问题。