本发明适用于焊接机器人翻转操作平台领域，提供了一种焊接机器人用液压翻转操作平台及控制方法，包括底座和可以相对底座翻转的翻转台，底座固定设置有支承部，翻转台的底部设置有座于支承部的转动连接部，底座设置有两条直线导轨，每条直线导轨滑动连接有至少两个直线滑块，各直线滑块连接有自锁式驱动机构，翻转台与直线滑块之间设置有液压杆，液压杆的一端转动连接于直线滑块，液压杆的另一端转动连接于翻转台的底部，液压杆设置有四组，每组液压杆对应一直线滑块。本发明所提供的一种焊接机器人用液压翻转操作平台及控制方法，翻转台的翻转调节范围更大、调节也更为快速，适应性佳，且利于提高调整效率。