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公开(公告)号：CN117300505B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310245486.4
申请日：2023-03-02
申请人： 深圳雅鑫建筑钢结构工程有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明适用于焊接机器人翻转操作平台领域，提供了一种焊接机器人用液压翻转操作平台及控制方法，包括底座和可以相对底座翻转的翻转台，底座固定设置有支承部，翻转台的底部设置有座于支承部的转动连接部，底座设置有两条直线导轨，每条直线导轨滑动连接有至少两个直线滑块，各直线滑块连接有自锁式驱动机构，翻转台与直线滑块之间设置有液压杆，液压杆的一端转动连接于直线滑块，液压杆的另一端转动连接于翻转台的底部，液压杆设置有四组，每组液压杆对应一直线滑块。本发明所提供的一种焊接机器人用液压翻转操作平台及控制方法，翻转台的翻转调节范围更大、调节也更为快速，适应性佳，且利于提高调整效率。
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公开(公告)号：CN117300505A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310245486.4
申请日：2023-03-02
申请人： 深圳雅鑫建筑钢结构工程有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明适用于焊接机器人翻转操作平台领域，提供了一种焊接机器人用液压翻转操作平台及控制方法，包括底座和可以相对底座翻转的翻转台，底座固定设置有支承部，翻转台的底部设置有座于支承部的转动连接部，底座设置有两条直线导轨，每条直线导轨滑动连接有至少两个直线滑块，各直线滑块连接有自锁式驱动机构，翻转台与直线滑块之间设置有液压杆，液压杆的一端转动连接于直线滑块，液压杆的另一端转动连接于翻转台的底部，液压杆设置有四组，每组液压杆对应一直线滑块。本发明所提供的一种焊接机器人用液压翻转操作平台及控制方法，翻转台的翻转调节范围更大、调节也更为快速，适应性佳，且利于提高调整效率。
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公开(公告)号：CN116750578A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310665956.2
申请日：2023-06-06
申请人： 深圳雅鑫建筑钢结构工程有限公司
摘要： 本发明涉及焊接技术领域，提供了一种焊接机器人用焊丝自动进料装置，包括焊丝进料架，所述焊丝进料架包括安装座、第一连接架和第二连接架，所述安装座的前端处转动设置有导线轮，所述第一连接架和第二连接架相邻设置且均设置于所述安装座，所述第一连接架设置有可夹于焊丝两侧的第一组摩擦输送轮，所述第二连接架设置有可夹于焊丝另外两侧的第二组摩擦输送轮，所述安装座设置有退丝机构，所述退丝机构包括安装架、有侧面与焊丝相接触且转动时使焊丝后退设定距离的退丝凸轮，所述退丝凸轮通过转轴连接于所述安装架，所述退丝机构还包括连接于转轴且用于驱动所述退丝凸轮转动的退丝驱动部件，可以实现焊丝的高频送进和回抽，应用效果好。
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公开(公告)号：CN116604241A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310664657.7
申请日：2023-06-06
申请人： 深圳雅鑫建筑钢结构工程有限公司
摘要： 本发明涉及焊接机器人领域，提供了一种能够自动连续工作的焊接机器人及控制方法。焊接机器人，包括行走底盘、安装架体、焊丝盘，安装架体连接于行走底盘，焊丝盘转动连接于安装架体；行走底盘设置有驱动轮和电池模组，行走底盘的前端或/和侧面设置有导电柱，安装架体包括纵向滑轨和横向滑轨，纵向滑轨的底部连接于行走底盘，横向滑轨的一侧连接有焊枪装置，焊枪装置的一侧连接有焊丝进给装置。本发明所提供的一种能够自动连续工作的焊接机器人及控制方法，焊接机器人可自动充电以自动连续工作，焊接机器人可以用于常规焊接作业，也可以用于恶劣、危险、狭窄空间环境的焊接作业，其无需人工推运，应用效果佳。
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公开(公告)号：CN108018975B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201711223574.5
申请日：2017-11-29
申请人： 深圳雅鑫建筑钢结构工程有限公司
发明人： 宾建雄
摘要： 本发明提供的锚固连接件，包括底壁、围绕所述底壁垂直延伸且设有开口端的侧壁以及固定部，所述侧壁的与所述开口端相对的一侧设置有钢筋定位槽，所述固定部设置有贯穿其上的通孔；本发明提供的预制楼板装配结构体系，包括横梁、搭接于相邻所述横梁之间的预制楼板、预先固定于所述横梁上的所述锚固连接件和锚固夹片；所述预制楼板内间隔分布有上下两排纵向钢筋，所述纵向钢筋的两端穿出所述预制楼板的两端面形成外露钢筋，所述外露钢筋依次穿过所述锚固连接件与所述锚固夹片。与相关技术相比较，本发明提供的所述预制楼板装配结构体系将外露钢筋通过锚固连接件与锚固夹片锚固于横梁，其结构简单便于装配且锚固性能好。
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公开(公告)号：CN103075025A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310035632.7
申请日：2013-01-30
申请人： 中国十九冶集团有限公司 , 深圳雅鑫建筑钢结构工程有限公司
IPC分类号： E04G23/06
摘要： 本发明公开了一种高层建筑巨型悬挑钢非对称结构整体提升施工工法，其特征在于：先将连廊悬挑钢结构在地面拼装为立方体的整体结构，所述整体结构在相邻提升边对应的另外两个非受力边上预留一定的拼装区域不予拼装，然后在两座建筑主体塔楼的屋面层或中间层分别设置提升上吊点，共设置三组以上的吊点，每组提升吊点设置一组或者一组以上的液压提升器，分别布置在连廊的提升单元的相应基轴线上，然后安排提升，到位后与原有建筑主体相应部分合龙并紧固以及焊接后，安装预留的拼装区域，然后提升器部分分级逐步卸载，最后完成施工步骤，本发明可以明显的提高施工效率，同时保障施工安全，吊装的工作量最大幅度的减小，缩短不必要的工期，而且吊装时不会影响到其他专业施工。
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公开(公告)号：CN101748804B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010042609.7
申请日：2010-01-06
申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
摘要： 本发明提供一种钢管混凝土柱与钢筋混凝土梁的节点结构，其包括钢管混凝土柱、节点支撑机构、多根钢筋和混凝土梁；所述节点支撑机构固定在所述钢管混凝土柱的预设位置；所述节点支撑机构包括轴向限位机构，所述多根钢筋搭接于所述轴向限位机构；所述混凝土梁浇注包容所述多根钢筋和所述轴向限位机构。本发明的有益效果是：采用轴向限位机构固定钢筋的端部，施工现场无须焊接操作，从而保证施工质量的同时降低施工的难度、提升施工的速度；同时，钢筋之间采用管套筒，该管套筒施加有预应力，从而使钢筋连接更加紧密；另外，采用垫板结构，扩大钢筋端部膨大机构的应力面积，避免了应力集中，提高了现场安装与长期使用的安全性。
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公开(公告)号：CN116604241B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310664657.7
申请日：2023-06-06
申请人： 深圳雅鑫建筑钢结构工程有限公司
摘要： 本发明涉及焊接机器人领域，提供了一种能够自动连续工作的焊接机器人及控制方法。焊接机器人，包括行走底盘、安装架体、焊丝盘，安装架体连接于行走底盘，焊丝盘转动连接于安装架体；行走底盘设置有驱动轮和电池模组，行走底盘的前端或/和侧面设置有导电柱，安装架体包括纵向滑轨和横向滑轨，纵向滑轨的底部连接于行走底盘，横向滑轨的一侧连接有焊枪装置，焊枪装置的一侧连接有焊丝进给装置。本发明所提供的一种能够自动连续工作的焊接机器人及控制方法，焊接机器人可自动充电以自动连续工作，焊接机器人可以用于常规焊接作业，也可以用于恶劣、危险、狭窄空间环境的焊接作业，其无需人工推运，应用效果佳。
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公开(公告)号：CN113605529A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110752859.8
申请日：2021-07-02
申请人： 深圳雅鑫建筑钢结构工程有限公司
发明人： 宾建雄
摘要： 本发明涉及超高层建筑施工技术领域，公开了一种超高层建筑钢结构施工安装方法，S1：物料准备S2：钢结构安装；S3：钢结构焊接；S4：底板焊接；S5：钢结构吊运；S6：钢结构检测；本发明在对钢结构进行施工安装时，采用分部递进式安装，并且在每次安装过后对每个节点进行强度测试，从而能够保证该安装强度能够达到标准，避免后续发生意外，并且在安装过后还需对钢结构整体进行强度测试，同时还可通过检测设备对强度测试进行监控，使得能够观察钢结构的安装强度，从而增加钢结构施工安装的稳定性以及安全性，并且该利用加固组件的设置，能够增加长钢板与短钢板节点连接的强度，使得安全性更好。
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公开(公告)号：CN113404159A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110752869.1
申请日：2021-07-02
申请人： 深圳雅鑫建筑钢结构工程有限公司
发明人： 宾建雄
摘要： 本发明涉及装配式建筑技术领域，具体是一种预制装配式基础的装配式建筑及其装配方法，包括建筑主杆，所述建筑主杆的下端安装有横向支撑梁与纵向支撑梁，所述建筑主杆的外表面安装有填充板，所述建筑主杆的上表面安装有屋顶安装板，所述屋顶安装板的外表面滑动安装有屋顶板条，所述建筑主杆的下端设置有上支撑板，所述上支撑板的下方设置有下支撑板，所述下支撑板的上表面转动安装有调平螺杆，所述横向支撑梁的两端位置处均设置有第一卡板。本发明所有结构均可组装，能根据使用地的环境来调节地板的高度，本装配式建筑为螺钉固定和卡合固定结构，装置的内部无需金属框架，本装置设置有支撑水平度的提节结构。
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