本发明公开了一种轨道式巡检机器人控制方法，具体步骤如下：巡检机器人获取工作人员照片，将工作人员的照片输入到模型中，从模型中获取照片所表达的控制命令，在巡检机器人获取到相应的命令后，巡检机器人按照命令执行动作。本发明适用于巡检机器人控制，在本发明的控制方法中，工作人员只需要携带光源工具，在需要控制巡检机器人时，只需要将光源工具置于身体的相应位置，此时巡检机器人能够自动捕捉获取工作人员的动作，然后根据工作人员的动作识别分析出工作人员所需要表达的命令，再执行当前命令，因此本发明中的控制方法只需要对工作人员简单的培训即可控制巡检机器人，方便快捷。