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公开(公告)号：CN117301091A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311480569.8
申请日：2023-11-08
申请人： 国能浙能宁东发电有限公司 , 西安华控智能系统工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道式巡检机器人控制方法，具体步骤如下：巡检机器人获取工作人员照片，将工作人员的照片输入到模型中，从模型中获取照片所表达的控制命令，在巡检机器人获取到相应的命令后，巡检机器人按照命令执行动作。本发明适用于巡检机器人控制，在本发明的控制方法中，工作人员只需要携带光源工具，在需要控制巡检机器人时，只需要将光源工具置于身体的相应位置，此时巡检机器人能够自动捕捉获取工作人员的动作，然后根据工作人员的动作识别分析出工作人员所需要表达的命令，再执行当前命令，因此本发明中的控制方法只需要对工作人员简单的培训即可控制巡检机器人，方便快捷。
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公开(公告)号：CN118850664A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411241259.5
申请日：2024-09-05
申请人： 国能浙能宁东发电有限公司 , 西安华控智能系统工程有限公司
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 本申请提供了一种用于输煤皮带撕裂的实时检测装置，涉及煤矿输送皮带检测技术领域，包括架设结构和两个检测组件，两个检测组件均包括支撑滚轮，支撑滚轮一侧的中心处加工有轮轴，轮轴的一连接有扭矩传感器，轮轴的外部过盈配合有轴承座，支撑滚轮的外壁加工有限位环槽，支撑滚轮的外部套接有胶套，限位环槽的内壁处加工有多个防滑齿；架设结构包括架设板A，架设板A的一端设置有架设板B；其技术要点为：通过使支撑滚轮与皮带的底部表面贴合，受循环滚动的皮带带动时，可以通过两个扭矩传感器监测到的支撑滚轮的转速差，判断皮带两侧的张紧状态，最终判断皮带是否因局部撕裂，引发其一侧出现撕裂，导致支撑滚轮转速降低或难以转动等情况。
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公开(公告)号：CN117621099A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311650723.1
申请日：2023-12-05
申请人： 国能浙能宁东发电有限公司 , 西安华控智能系统工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道式巡检机器人应急救援装置，涉及火电厂设备领域，包括巡检机器人和巡检轨道，所述巡检机器人沿着巡检轨道运动，该轨道式巡检机器人应急救援装置包括应急供电组件和集电组件：应急供电组件安装在巡检轨道的底部段上；集电组件安装在巡检机器人上。本发明克服了现有技术的不足，能够为巡检机器人提供应急电力，使得巡检机器人能够恢复运动能力，使得巡检机器人能够自行运动到机器人基站，并控制自身姿态与基站内部的充电基座对接，实现电力补给，整个救援过程无需工作人员参与，能够大大降低工作人员的工作量，同时其结构简单，行比较现有人力牵引的方案，大大降低了救援的成本，具有较高的社会使用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN117754540A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410001380.4
申请日：2024-01-02
申请人： 国能浙能宁东发电有限公司 , 西安华控智能系统工程有限公司
摘要： 本申请提供了一种轨道式巡检机器人预紧力调节方法，涉及技术领域，包括步骤一：预紧力传感器实时监测压紧弹簧的压力，并对实时监测的预紧力，采用滤波处理；步骤二：当预紧力传感器检测到在一定时间阈值内，弹簧预紧力均小于设定阈值时，启动直流电机；步骤三：直流电机通电运行，控制螺杆转动，使得螺母沿着转动螺杆移动；步骤四：当预紧力再次满足设定阈值时，直流电机停止运行，使驱动轮与轨道贴合；其技术要点为：通过电机控制螺杆带动螺母运动，缩短预紧力传感器与驱动轮之间的距离，使压紧弹簧被压缩，可以根据驱动轮与工字架之间的磨损情况，自动调节预紧力传感器监测到的压力数据至阀值，不会出现驱动轮在轨道上打滑的情况，简单方便。
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公开(公告)号：CN221101143U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323295803.8
申请日：2023-12-05
申请人： 国能浙能宁东发电有限公司 , 西安华控智能系统工程有限公司
摘要： 本申请提供了一种轨道式巡检机器人潜望式观察镜，涉及巡检机器人观测技术领域，包括潜望组件、仰望组件和巡检机器人机体，巡检机器人机体的底部设置有摄像装置，潜望组件包括第二潜望镜和第一潜望镜，仰望组件包括反光架，反光架的截面为三角形，反光架斜面的底部加工有入射槽口，反光架的底部内壁和顶部内壁均加工成镜面；其技术要点为：通过在巡检机器人机体的一侧设置第一潜望镜和第二潜望镜组成的潜望组件，并在其另一侧设置反光架，可以借助光线反射，使摄像装置通过第一潜望镜和第二潜望镜采集巡检机器人机体顶部水平方向的环境图像，并借助反光架的底部镜面和顶部镜面，采集巡检机器人机体顶部竖直方向的环境图像，缩小视野盲区。
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公开(公告)号：CN221103043U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323031497.7
申请日：2023-11-10
申请人： 国能浙能宁东发电有限公司 , 西安华控智能系统工程有限公司
IPC分类号： H02J7/00 , F16F15/067
摘要： 本申请提供了一种轨道式巡检机器人充电对位拉紧装置，涉及输煤廊道轨道式巡检机器人充电技术领域，包括用于对场地巡检的巡检结构以及用于对巡检结构充电的充电结构，巡检结构包括第一充电极板，充电结构包括第二充电极板；其中，充电结构还包括传动组件以及位于传动组件一端的缓冲组件，在基站处的第二充电极板处设置有传动组件以及缓冲组件，在基站发送充电命令后，巡检机器人主体回到基站指定位置，传动组件内部的动力主体运行，其推杆将第二充电极板推到与巡检机器人主体的第一充电极板紧密贴合，通过缓冲组件抵消地面以及轨道主体振动带来的位移，从而保证巡检机器人主体的充电效率。
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