本公开提供一种传感器清洁装置。传感器清洁装置被配置为清洁安装在车辆上的传感器。传感器清洁装置包括：壳体，具有开口；保护构件，相对于开口可移动地设置；以及清洁构件，围绕开口安装并与保护构件紧密接触。还提供了一种控制传感器清洁装置的方法。该方法由控制器执行，该控制器被配置为控制传感器清洁装置的马达和喷嘴的操作。该方法包括：1)检测保护构件的第一污染，该保护构件被配置为保护环境传感器；2)向保护构件喷射洗涤液；以及3)驱动马达，使得保护构件被设置为由与保护构件接触的清洁构件擦拭。