本发明提供了一种高可靠性、自动补偿的离合器，包括控制组件，所述控制组件包括第一弹簧、转动柱、长丝杠、驱动电机、短丝杠、U型弹簧、立柱、两个限位凸块、圆弧推板、活动销、挡环和第二弹簧；所述限位柱的一端与所述U型弹簧的一侧固定连接。本发明中驱动电机在高速旋转中出现的多余能量可以借助U型弹簧进行释放，防止机构自锁，当短丝杠与第二安装槽的内顶壁接触即将自锁时，短丝杠推动U型弹簧产生形变，进而可以使短丝杠与长丝杠脱离，避免机构出现自锁卡死的情况，提高了整体运行的可靠性，而且整体结构装配简单，可以适用于不同的使用环境。