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公开(公告)号：CN118677174B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411155255.5
申请日：2024-08-22
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种强迫式风冷外转子轴向磁通电机，包括散热组件，所述散热组件包括两个转子外壳、散热筋、散热通孔、电机轴、隔板、端盖、导流孔、导流座、导风罩和安装板；所述散热筋对称固定连接于两个所述转子外壳的相远离面。本发明的外转子在转动时，在散热筋和导风罩的配合下，可以形成离心风扇结构，进而在转子外壳转动时产生风压，外部的空气从电机轴的右端依次流经右侧导流孔、导流座、左侧导流孔和电机轴左端，然后导风罩的导流下排出，通过端盖与导流座吸收定子铁芯内的热量，通过散热格栅吸收端盖与导流座内的热量，进而在空气流动过程中，可以将热量排出，以实现对定子的散热，避免定子出现散热不良的情况。
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公开(公告)号：CN115097892B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210975684.1
申请日：2022-08-13
申请人： 深圳市京泰荣电子有限公司
IPC分类号： G05F1/56
摘要： 本公开涉及电源稳压技术领域中的一种基于多级补偿的无触点稳压电路及电路驱动方法，包括控制器、多个串联第一单级稳压子电路、第二单级稳压子电路；第一单级稳压子电路包括补偿变压器和双向可控硅，第二单级稳压子电路包括第一调压变压器、第二调压变压器、补偿变压器和双向可控硅；第一调压变压器分别与第一单级稳压子电路中的双向可控硅连接，第二调压变压器与第二单级稳压子电路中的补偿变压器连接，第二单级稳压子电路中的补偿变压器与多个第一单级稳压子电路的补偿变压器处于串联回路中；控制器的多个控制信号输出端与第一单级稳压子电路中的各双向可控硅的控制极和第二单级稳压子电路中的各双向可控硅的控制极连接。
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公开(公告)号：CN117307624A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311245805.8
申请日：2023-09-26
申请人： 新润程电子(深圳)有限公司
摘要： 本发明提供了一种高可靠性、自动补偿的离合器，包括控制组件，所述控制组件包括第一弹簧、转动柱、长丝杠、驱动电机、短丝杠、U型弹簧、立柱、两个限位凸块、圆弧推板、活动销、挡环和第二弹簧；所述限位柱的一端与所述U型弹簧的一侧固定连接。本发明中驱动电机在高速旋转中出现的多余能量可以借助U型弹簧进行释放，防止机构自锁，当短丝杠与第二安装槽的内顶壁接触即将自锁时，短丝杠推动U型弹簧产生形变，进而可以使短丝杠与长丝杠脱离，避免机构出现自锁卡死的情况，提高了整体运行的可靠性，而且整体结构装配简单，可以适用于不同的使用环境。
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公开(公告)号：CN117067423A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311168365.0
申请日：2023-09-12
申请人： 东莞市拓鸿电子材料有限公司
摘要： 本发明提供了一种吸塑材料配料混合装置及混合方法，包括混合组件，所述混合组件包括封盖、齿圈、转盘、驱动电机、搅拌杆、两个电动推杆、升降座、两个导向杆、拉簧、齿轮、环形槽、混合罐、四个安装座、压板、锁紧盘、螺纹杆和连接架；所述环形槽开设于所述封盖的上表面中心。本发明通过驱动电机带动齿轮转动，使转盘在环形槽内转动，转盘转动时带动搅拌杆，进而搅拌杆在自转的同时还沿着转盘的中心公转，可以提高搅拌杆对配料的混合效果，当电动推杆工作时，电动推杆带动升降座上下往复移动，升降座通过驱动电机带动搅拌杆上下往复移动，进而可以进一步提高对各种配料混合效率，避免出现配料混合不充分的情况，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116800020A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310705586.0
申请日：2023-06-14
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种轴向磁场关节电机的冷却结构，包括冷却机构，所述冷却机构包括底板、电机主体、输出轴、扇叶、第一伞形齿轮和竖板；所述底板的顶部固定连接有支撑块。本发明旋钮通过螺杆带动移动板移动，移动板通过第一圆杆带动圆形块移动，圆形块带动扇叶移动，当电机主体工作带动输出轴转动，输出轴通过第一伞形齿轮转动带动第二伞形齿轮转动，第二伞形齿轮通过第二圆杆带动第一圆杆转动，第一圆杆带动扇叶将热量排出，同时导热板将热量传递至连接盒内，通过冷却液对热量进行吸收，反向转动第二管盖使连接盒内的冷却液通过出液管排出，能够自动快速的将电机内部的热量散出，避免热量在电机内堆积，而导致电机内部的零件出现损坏的现象。
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公开(公告)号：CN116799982A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310568478.3
申请日：2023-05-19
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
IPC分类号： H02K1/18
摘要： 本发明提供了一种轴向磁场关节电机的定子铁芯固定结构，包括固定组件，所述固定组件包括定子铁芯、电机底盖、盲槽、固定槽、固定板、活动杆、旋钮、圆板、螺杆、螺母板、转把和通孔；所述盲槽的数量为两个。本发明通过将定位块插入定位槽可起到限位作用，防止定子铁芯在水平方向位移；向上推动活动杆带动固定板在盲槽的内侧壁向上滑动，到固定板接触到固定槽的顶壁，此时将旋钮旋转九十度带动活动杆和固定板转动九十度，使固定板卡住固定槽；通过顺时针转动螺杆使螺母板沿螺杆的外侧壁向下移动，螺母板向下移动挤压圆板，使固定板拉住定子铁芯继而可在竖直方向对定子铁芯进行限位。
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公开(公告)号：CN118655947B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411125840.0
申请日：2024-08-16
申请人： 深圳卡思科电子有限公司
发明人： 王定华
IPC分类号： G05F1/56
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公开(公告)号：CN118752521B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411239471.8
申请日：2024-09-05
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种轴向电机与径向电机结合的关节模组及其控制方法，包括定子组件和转子组件，所述定子组件包括两个定子铁芯、第一定子绕组、连接架、第二定子绕组和两个绕组座；一个所述安装座通过所述连接架固定连接于所述定子铁芯的外侧壁。本发明通过转子盘、定子铁芯、第一磁钢和第一定子绕组组成轴向磁通电机，转子盘、定子铁芯、安装环、第二磁钢、安装座和第一定子绕组组成径向电机，实现了轴向磁通电机与径向电机的组合，在启动时，由轴向磁通电机进行驱动工作，可以提供较大的扭矩，当电机的速度达到额定值时，则由径向电机工作，以提供较大的转速，通过将两种电机融合，满足了机器人关节模组在不同应用场景下的需求，提高了实用性。
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公开(公告)号：CN117394594A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311612253.X
申请日：2023-11-28
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器人运动中的高扭矩电机，包括扭矩提升组件，所述扭矩提升组件包括电机上盖、第一通孔、第一轴承、电机轴、输出齿轮、第一大齿轮、第一小齿轮、第二大齿轮、第二小齿轮、第三大齿轮、第三小齿轮、第四大齿轮，所述电机上盖的上表面中心处开设有第一通孔，所述第一通孔的内侧壁固定连接有第一轴承。本发明通过在电机高速转动的电机轴上加装多个齿轮进行啮合转动，通过齿轮大小的变化，从而对高速转动的电机轴进行减速，通过对电机轴的减速，从而提高了电机的扭矩，从而便于驱动机器人运动，不需要更换大功率电机来提升电机的扭矩，降低了电机的能耗，从而增加了机器人内部电池的续航时间，进而提升了机器人的使用时长。
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公开(公告)号：CN116526795B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310784611.9
申请日：2023-06-29
申请人： 深圳小象鸿业机电有限公司
摘要： 本发明公开了一种高效散热的轴向磁通电机，涉及轴向磁通电机领域,包括壳体，所述壳体内的中部设置有定子，且在定子的两侧设置有动子，定子的中心转动连接有转轴，所述定子的两侧与动子之间皆设置有导风环，所述导风环朝向定子设置有第一凸沿，且朝向动子设置有第二凸沿，第一凸沿与第二凸沿用于引导定子两侧气隙内的气体沿环形流动，壳体的底端连接有进风盒，所述进风盒内朝向定子方向设置有风扇，所述转轴连接有传动带，所述壳体的顶端设置有出风口。本发明在电机的定子两侧设置导风结构，并且在壳体外部的底端设置风机，利用电机的转轴带动风机转动，在不增加电机轴向厚度的前提下，以简单的结构有效利用气流带走电机内所产生的热量。
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