本发明公开了一种隧道检修道盖板倾斜角度的检测装置和检测方法，涉及图像处理技术领域。其中，该系统包括：第一支撑组件，设置于第一检修道侧壁上；第二支撑组件，设置于第二检修道侧壁上；检测单元，包括第一深度相机、第二深度相机以及计算模块，第一深度相机与第一支撑组件连接，第二深度相机与第二支撑组件连接；计算模块，与控制单元连接，用于获取俯视图像的第一深度信息以及正视图像的第二深度信息，以及从第一深度信息以及第二深度信息中提取得到检修道盖板表面的关键点并计算得到检修道盖板的倾斜角度。本申请可以实现对隧道检修道盖板的倾斜角度的自动化检测，可以提高检测隧道检修道盖板的倾斜角度的效率。