本发明涉及一种疲劳试验机往复机构引导装置；具体的，连接杆设有缓冲部、调节部，连接套筒设有中空部、连接部；调节部由内向外呈直径递增趋势，中空部内径大于调节部外径；调节部末端设有限位球，连接部内部设有适配于限位球的限位孔；从而，连接杆仅基于相互适配的限位球和限位孔连接于连接套筒，通过减小连接杆与连接套筒的接触，减小了自身磨损；以及，由于中空部与调节部二者为嵌套结构，运行中的连接杆与连接套筒二者相互配合所产生的向心力，确保了往复引导稳定性。连接套筒基于固定杆连接于限位杆，限位杆嵌套于顶部开设有条形孔的限位套管，由于限位杆曲面贴合式适配于限位套管，进而能够通过减少往复推拉力的损耗，以提高往复引导效率。