基于目标检测方法下无人机RGB图像的菜用大豆苗数识别方法和装置，其方法包括：(S1)：在菜用大豆苗期时使用无人机自动化采集高分辨率菜用大豆RGB图像数据；(S2)：设定指定间隔分隔算法将RGB图像进行分割，使用数据增强算法对数据集进行扩充；(S3)：使用Yolov5模型进行训练，输入测试集检测目标检测的苗数识别结果；(S4)：在一孔多苗问题阈下进行目标检测方法下的打标重训练，检测苗数识别结果。本发明提出的基于无人机的毛豆苗数识别方法解决了人工成本较大的问题，如果在苗期发生大规模缺苗断垄的情况对产量会造成巨大的损失，是无人机苗数识别的成功应用，可以进一步应用到其他果蔬。