本发明公开了高压线缆巡检机器人用行走夹持机构，涉及高压线巡检机器人技术领域，包括安装方框和夹持滚动单元，安装方框右侧开设有高压线缆放置缺口，所述安装方框内顶部安装有行走轮组件，所述行走轮组件的左端连接行走动力单元；夹持滚动单元包含有竖向滑动限位组件、U形活动轮架、螺母和夹持滚轮，所述安装方框内两侧分别通过竖向滑动限位组件连接U形活动轮架的两侧。该高压线缆巡检机器人用行走夹持机构，对高压线缆的夹持具有缓冲作用，遇到外部形变的高压线缆行走夹持机构也会缓冲适应而继续向前行进，不容易卡住，夹持住高压线缆后使用线缆阻挡防脱组件可以避免从晃动的高压线缆上脱离，可以适应大风天气。