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公开(公告)号：CN107345810A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710570777.5
申请日：2017-07-13
申请人： 国家电网公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司
IPC分类号： G01C11/08 , G01C11/36 , G06T7/00 , G06T5/50 , G05B19/042
CPC分类号： G01C11/08 , G01C2011/36 , G05B19/042 , G05B2219/2611 , G05B2219/2651 , G06T5/50 , G06T7/0004 , G06T2207/10032 , G06T2207/20032 , G06T2207/30184
摘要： 本发明公开了一种快速、低成本的输电线路测距装置及测距方法，包括第一摄像机、第二摄像机、图像处理电路和中央处理器，述的图像处理电路采用浮动阈值处理电路，所述的浮动阈值处理电路包括有反向保护电路、低通滤波电路、信号放大电路、峰值保持电路、电压跟随器、电压比较器和幅值可调的阀值电压生成器。本发明由一个或若干个微型摄像头和单片机最小系统组成，摄像头从线路侧面摄取空间输电线的连续图像，每秒25帧，单片机对每帧图像信号进行采集、处理，且能够低成本且快速准确的为无人机测距提供保证。
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公开(公告)号：CN107069539A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710168395.X
申请日：2017-03-21
申请人： 国家电网公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司
摘要： 本发明公开了输电线路伐树定向倾倒器，包括上卡具、下卡具、上支撑臂、下支撑臂和分别与上卡具、下卡具搭配的第一可拆卸卡树工具、第二可拆卸卡树工具，所述的上、下卡具均为条形钢，且条形钢两端部分别设置有两个椭圆形穿孔，所述第一可拆卸卡树工具、第二可拆卸卡树工具均为U型螺栓。本发明通过使U型螺栓事上、下卡具固定待伐数木上，然后由于二者是通过铰接的上支撑臂、下支撑臂分别与固定的，所以操作人员即可在上、下卡具之间所对应的待伐树木进行锯树，当待伐树木断裂时，上部分断裂的树木会沿铰接限定转动的方向倾倒，从而达到了按照作业人员的意愿向背离线路的方向倾倒，可完全避免倒向线路方向，充分保证线路的安全运行。
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公开(公告)号：CN106950473B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201710168409.8
申请日：2017-03-21
申请人： 国家电网公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种火花间隙零值检测仪，包括握杆、支撑板、交流电机和旋翼，支撑板为半弧形，支撑板上间隙固定设置有第一放电电极和第二放电电极，第一放电电极和第二放电电极沿半弧形中心轴相对称，且半弧形支撑板的两端部分别固定设置有第一探针和第二探针。本发明通过采用第一探针和第二探针（火花间隙探针）将绝缘子短路，在绝缘子分布电压的作用下，第一探针和第二探针之间的间隙空气被击穿，绝缘子泄漏电流通过检测回路，在间隙处放电的同时，接通串联在回路上的交流电机，交流电机带动旋翼旋转。这样即可直观的表征测试结果的判别信号，同时也有放电声，避免了因为环境嘈杂对检测结果判断带来影响，大大提高检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN107947012A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711144350.5
申请日：2017-11-17
申请人： 国家电网公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种带电伐树强制绝缘隔离伞，包括导线金属滑车和绝缘隔离伞两部分,所述的导线金属滑车包括有第一导向滑轮、第二导向滑轮、滑轮支架和金属固定架，所述的第一、第二导向滑轮分别通过滑轮支架垂直固定在金属固定架的两端，所述的第一导向滑轮、第二导向滑轮与滑轮支架之间为通孔设置。本发明通过设置绝缘轮滑方便在带点到线上滑行移动，然后再在绝缘轮滑上吊设一个绝缘隔离伞，从而当砍伐靠近高压带电线路的树障时，可将带电伐树强制绝缘隔离伞使用到树枝与带电导线之间，由于有带电伐树强制绝缘隔离伞的存在，它会保证树木距离带电导线足够的安全距离，避免了线路因伐树而造成的不必要的停电，也保证了伐树人员的安全。
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公开(公告)号：CN106950473A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710168409.8
申请日：2017-03-21
申请人： 国家电网公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司
IPC分类号： G01R31/12
CPC分类号： G01R31/1245
摘要： 本发明公开了一种火花间隙零值检测仪，包括握杆、支撑板、交流电机和旋翼，支撑板为半弧形，支撑板上间隙固定设置有第一放电电极和第二放电电极，第一放电电极和第二放电电极沿半弧形中心轴相对称，且半弧形支撑板的两端部分别固定设置有第一探针和第二探针。本发明通过采用第一探针和第二探针（火花间隙探针）将绝缘子短路，在绝缘子分布电压的作用下，第一探针和第二探针之间的间隙空气被击穿，绝缘子泄漏电流通过检测回路，在间隙处放电的同时，接通串联在回路上的交流电机，交流电机带动旋翼旋转。这样即可直观的表征测试结果的判别信号，同时也有放电声，避免了因为环境嘈杂对检测结果判断带来影响，大大提高检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN107946994A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711146477.0
申请日：2017-11-17
申请人： 国家电网公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司
摘要： 本发明公开了一种电位转移消弧装置，包括快速接头和传导灭弧装置，所述的快速接头为U型金属弯头；所述的传导灭弧装置包括有绝缘灭弧管和设置在绝缘灭弧管内的T型铜棒；还包括有第一磁块和第二磁块，所述的第一磁块固定设置在U型金属弯头一端的端部，第二磁块设置在绝缘灭弧管内T型铜棒触头的端部。本发明通过第一弹性扣板和第二弹性扣板的一端分别固定在U型金属弯头的底部形成快速接头方便导线快速卡接到问，然后通过设置传导灭弧装置二者通过螺栓固定连接，在此基础上在二者灭弧连接端部分别设置第一、第二磁块从而方便电荷的快速转移，且转移过程安全有效，对作业人员没有影响，大大的提高作业效率。
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公开(公告)号：CN107345810B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201710570777.5
申请日：2017-07-13
申请人： 国家电网公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司
IPC分类号： G01C11/08 , G01C11/36 , G06T7/00 , G06T5/50 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种快速、低成本的输电线路测距装置及测距方法，包括第一摄像机、第二摄像机、图像处理电路和中央处理器，述的图像处理电路采用浮动阈值处理电路，所述的浮动阈值处理电路包括有反向保护电路、低通滤波电路、信号放大电路、峰值保持电路、电压跟随器、电压比较器和幅值可调的阀值电压生成器。本发明由一个或若干个微型摄像头和单片机最小系统组成，摄像头从线路侧面摄取空间输电线的连续图像，每秒25帧，单片机对每帧图像信号进行采集、处理，且能够低成本且快速准确的为无人机测距提供保证。
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公开(公告)号：CN117317880A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311198189.5
申请日：2023-09-18
申请人： 国网河南省电力公司许昌供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了高压线缆巡检机器人用行走夹持机构，涉及高压线巡检机器人技术领域，包括安装方框和夹持滚动单元，安装方框右侧开设有高压线缆放置缺口，所述安装方框内顶部安装有行走轮组件，所述行走轮组件的左端连接行走动力单元；夹持滚动单元包含有竖向滑动限位组件、U形活动轮架、螺母和夹持滚轮，所述安装方框内两侧分别通过竖向滑动限位组件连接U形活动轮架的两侧。该高压线缆巡检机器人用行走夹持机构，对高压线缆的夹持具有缓冲作用，遇到外部形变的高压线缆行走夹持机构也会缓冲适应而继续向前行进，不容易卡住，夹持住高压线缆后使用线缆阻挡防脱组件可以避免从晃动的高压线缆上脱离，可以适应大风天气。
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公开(公告)号：CN117317879A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311197608.3
申请日：2023-09-18
申请人： 国网河南省电力公司许昌供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了高压输电线巡检越障机器人，涉及电力电网巡检技术领域，包括主机体、大跨度越障机构、线缆脱线控制机构和夹线行走机构，主机体顶部安装有巡检观察机构；大跨度越障机构包含有越障机体，所述主机体的前侧通过越障电动伸缩杆固定连接越障机体的后侧，所述越障机体的左右两侧分别通过固定块固定连接两个导杆的前端，两个导杆分别与两个滑套纵向滑动连接。该高压输电线巡检越障机器人，通过主机体、越障电动伸缩杆和越障机体构成分体可伸缩式的机体，在自身体积较小的情况下可以跨越较大的障碍，越障能力强，在高压输电线上行走稳定，可以抗风吹晃动，不易从高压输电线上脱落，安全性高。
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公开(公告)号：CN114596183A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210244866.1
申请日：2022-03-14
申请人： 国网河南省电力公司许昌供电公司
摘要： 本发明公开了一种降低线路跳闸的防外破智能预警方法，该方法采用行车记录仪、手机软件和计算机后台系统组成一预警系统，由行车记录仪对施工车辆进行视频采集和GPS实时精确定位，数据反馈给计算机后台系统，由系统进行车辆行为识别，对判定的可疑车辆通过行车记录仪发出危险警报，同时后台监控人员进行电话安全提醒，巡视人员到现场进行管控，多管齐下及时阻止车辆危险施工，由手机软件搭建施工车辆需求信息免费发布平台，根据掌握施工车辆信息，定期开展电力安全教育，提升施工人员安全意识，后期对预警系统的大数据采用AI算法进行施工车辆行车行为分析，不断提高预警准确率；本发明具有预警准确及时、预警效果好、有效保证施工安全的优点。
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