本发明公开了一种基于环境自适应下垂控制的光伏逆变器控制方法包括：设计适应多种环境的多段下垂控制函数，考虑光伏发电系统的特点与电压和频率的控制效率，设置不同母线电压下的下垂控制为不同类型；建立了一个基于矩阵的模型，用二值变量来组成β矩阵，模拟在调度区间内的多段下垂函数；根据所述多段下垂函数，提出下垂控制的光伏逆变器的优化数学模型；基于可行性泵方法和所述下垂控制，提出一种启发式的方法进行求解。本发明相比于传统电压/功率控制对环境适应性更强，系统鲁棒性更强，在光伏发电量随机波动的条件下也能保持稳定。采用了最优控制的方法调节各个电压段的下垂控制函数，再电压波动的情况下其功率损耗、电压偏移量都更低。