本发明实施例公开了一种充放电控制方法、装置、设备及存储介质，包括：按照预设周期获取充电站内各充电桩的充电桩工作状态；针对每个充电桩，根据充电桩的充电桩类型在预训练的各充放电控制模型中选择目标充放电控制模型；将充电桩对应的充电桩工作状态输入至目标充放电控制模型，根据目标充放电控制模型的输出结果确定与充电桩对应的充放电控制指令，以使连接充电桩的电动汽车按照充放电控制指令进行充电；其中，各充放电控制模型通过对应MADDPG模型中的评论家网络，和根据充电站的站级功率限制构建的奖惩函数训练得到。在满足充电站内各充电桩接入电动车辆充电需求的基础上，降低不同类型充电桩的充电成本，平衡了电网负荷与需求。