发明公开
- 专利标题： 一种无人驾驶旋耕机碎土质量检测方法
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申请号： CN202311587877.0申请日： 2023-11-27
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公开(公告)号： CN117329970A公开(公告)日： 2024-01-02
- 发明人: 何杰 , 李明锦 , 胡炼 , 汪沛 , 刘善琪 , 曾鸿禧
- 申请人： 华南农业大学
- 申请人地址： 广东省广州市天河区五山路483号
- 专利权人： 华南农业大学
- 当前专利权人： 华南农业大学
- 当前专利权人地址： 广东省广州市天河区五山路483号
- 代理机构： 广州粤高专利商标代理有限公司
- 代理商 牛念
- 主分类号： G01B11/00
- IPC分类号： G01B11/00 ; G01B11/24 ; G01C21/00 ; G01C21/16
摘要：
本发明涉及智能农业机械技术领域，更具体地，涉及一种无人驾驶旋耕机碎土质量检测方法，在无人驾驶旋耕机上增装视觉传感器、姿态传感器和车载处理终端，通过采集并处理旋耕作业后方土壤图像，识别和统计图像中的土块，并计算碎土率，自主评价无人驾驶旋耕机的碎土作业质量，自主决策是否需要重复旋耕作业或完成作业任务，保证作业质量的同时提高作业效率，能有效提高无人驾驶旋耕机的智能化程度和适用性。
公开/授权文献
- CN117329970B 一种无人驾驶旋耕机碎土质量检测方法 公开/授权日：2024-01-30