本发明涉及桥梁监测技术领域，具体涉及一种滩涂区桥墩沉降测量装置和方法，该滩涂区桥墩沉降测量装置包括无人机平台、测高检测机构、智能脚架和中央控制器。其中，测高检测机构设于无人机平台上，用于观测已知高程控制点以及沉降观测点；智能脚架设于无人机平台的下方；中央控制器与智能脚架和测高检测机构通讯连接，用于控制智能脚架调平无人机平台，以及发出控制测高检测机构进行观测的指令。能够解决现有技术中滩涂区地面采用水准测量法或测距三角高程测量法进行桥墩沉降测量，受大面积滩涂影响测量人员行走艰难，受泥土松软影响设站十分困难，精度低效率低的问题。