本申请公开了一种基于数字图像处理的混凝土桥梁裂缝检测系统，涉及检测设备技术领域，包括第一行进小车、第二行进小车、车体组合组件、承载行走车和攀柱组件；所述第一行进小车和第二行进小车相互对称且通过车体组合组件可拆卸固定在一起；所述第一行进小车包括柱形壳体、顶板、摄像组件、转动盘、滑动承载块和玦形夹持体；所述承载行走车数量为两个，均在桥面上靠见桥面边缘的位置行走，包括车体框架、承载杆、杆头导向轮和吊绳；所述攀柱组件用于通过包覆的方式将自身固定在桥体的墩柱上进而形成轨道；实现了基于数字图像处理的混凝土桥梁裂缝检测系统检测效率高、无需人工现场参与且使用局限性较小的技术效果。