本发明涉及一种多无人机协同风机叶片定位和缺陷检测方法和装置，方法包括：S1、获取训练集；S2、进行训练，得到图像分割模型和缺陷检测模型，部署图像分割模型和缺陷检测模型；S3、多个无人机获取实际的风机叶片图像，将实际的风机叶片图像输入图像分割模型，在图像中识别出一个或多个动态风机叶片并进行编号，根据风机叶片的位姿调节无人机的位置；S4、调节位置后的无人机按照检测要求的拍摄频率获取待检测的风机叶片图像，将待检测的风机叶片图像输入缺陷检测模型，得到完整的整体缺陷图，基于整体缺陷图对叶片进行维护，返回S3，反之，直接返回S3。与现有技术相比，本发明具有提高风机叶片缺陷检测效率等优点。