本发明公开了一种无线传感器网络的节点定位方法、装置及介质，利用低功耗的单倍通信半径用于建立常规路由通信和利用相邻节点之间单倍通信半径内重叠面积和公共节点的数量估计一跳跳段距离，利用高功耗的两倍通信半径估算二、三跳跳段距离，估计过程中面积和距离关系采用线性拟合方法减少节点能耗。利用上述方法确定前四跳中包含的若干一、二、三跳距离信息，并通过欧拉四点公式判定正向及逆向两组三跳折线段的几何结构类属，再次利用欧拉四点公式可以估计出前四跳折线段对应的直线距离。本发明在没有增加硬件设施的情况下，解决了无需测距算法中因跳段为折线而使距离估计产生误差的问题，有效改善了随机网络中的节点定位精度。