本发明属于医疗器械领域，公开了一种卧式踏步康复训练装置，包括：底架组件包括前支架和后支架，后支架与前支架可拆卸连接；交互组件设置于前支架上；床体调节组件设置于后支架上；床体组件与床体调节组件转动连接；两个腿部训练组件分别设置于床体组件沿宽度方向的两侧。本发明的底架组件采用模块化设计，前支架和后支架拆开后设备能分离成前后两部分，体积大大减小，保证能进行普通电梯，避免了设备使用场地的局限性，方便转移和运输；床体组件与床体调节组件转动连接，床体调节组件可调节床体组件的俯仰角度，帮助患者克服重力，渐进式进行下肢训练，使用场景丰富；腿部训练组件可实现患者的下肢踏步康复训练，功能丰富。