本申请提供一种用于TMR饲料粉碎粒度检测的全自动筛分装置，包括：固定机架，固定机架两侧设置有滑轨，滑轨上设置有滑动托盘，滑动托盘通过驱动装置与控制器连接，控制器控制驱动装置以带动滑动托盘在滑轨上按照预设行程进行往复滑动；全自动筛分组件，全自动筛分组件从下到上设置有翻转托盘组件和饲料筛组件，翻转托盘组件用于驱动所述饲料筛组件进行翻转；翻转托盘组件包括上托盘、下托盘和翻转装置，上托盘与下托盘相对设置并通过转轴实现翻转；翻转装置用于驱动上托盘相对于下托盘进行翻转；滑动托盘上设置有全自动旋转转盘，全自动筛分组件设置在全自动旋转转盘上。