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公开(公告)号:CN117883043B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202311735093.8
申请日:2023-12-15
申请人: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 , 阳信亿利源清真肉类有限公司
摘要: 本申请提供一种针对反刍动物瘤胃内记录仪的探取装置,包括:辅助装置以及检测装置;辅助装置包括:反刍动物用开口器、弹簧形金属管、探取绳索套装;探取绳索套装包括包胶钢丝绳,其一端依次设置有限位结构及磁吸结构,限位结构与磁吸结构之间套设有限位弹簧,限位弹簧靠近磁吸结构的一侧连接有爪式拉拔器,爪式拉拔器将磁吸结构半包围;检测装置包括:铁结构及瘤胃液数据检测仪;其一端与反刍动物瘤胃内记录仪;弹簧形金属管使用时置于反刍动物用开口器伸入口腔,探取用绳索套装通过反刍动物用开口器及弹簧形金属管的内部探入反刍动物瘤胃,磁吸结构与铁结构通过磁吸力相结合,以将瘤胃液数据检测仪从反刍动物瘤胃取出。
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公开(公告)号:CN117870717A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410080449.7
申请日:2024-01-19
申请人: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 , 阳信亿利源清真肉类有限公司
摘要: 本申请提供一种奶牛计步器及配套充电设备,包括计步器和充电装置:所述计步器包括整流器以及第一磁感线圈;所述充电装置包括驱动器以及第二磁感线圈;所述充电装置响应于所述计步器满足充电条件,所述驱动器产生交变电流,所述交变电流通过所述第一磁感线圈,使所述第一磁感线圈产生交变磁场,所述交变磁场穿过所述第二磁感线圈,使所述第二磁感线圈产生交变电流,所述整流器将所述交变电流转换成直流电流,以为计步器的电池充电。
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公开(公告)号:CN117339884A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311642788.1
申请日:2023-12-04
申请人: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 , 阳信亿利源清真肉类有限公司
摘要: 本申请提供一种用于TMR饲料粉碎粒度检测的全自动筛分装置,包括:固定机架,固定机架两侧设置有滑轨,滑轨上设置有滑动托盘,滑动托盘通过驱动装置与控制器连接,控制器控制驱动装置以带动滑动托盘在滑轨上按照预设行程进行往复滑动;全自动筛分组件,全自动筛分组件从下到上设置有翻转托盘组件和饲料筛组件,翻转托盘组件用于驱动所述饲料筛组件进行翻转;翻转托盘组件包括上托盘、下托盘和翻转装置,上托盘与下托盘相对设置并通过转轴实现翻转;翻转装置用于驱动上托盘相对于下托盘进行翻转;滑动托盘上设置有全自动旋转转盘,全自动筛分组件设置在全自动旋转转盘上。
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公开(公告)号:CN118592357A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410394961.9
申请日:2024-04-02
申请人: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 , 阳信亿利源清真肉类有限公司
IPC分类号: A01K29/00
摘要: 本申请实施例提供一种检测母牛发情的方法,包括:当检测到牛群中存在垂直加速度参数符合垂直加速度参数阈值区间的第一目标牛时通过蓝牙无线定位技术获取第一目标牛爬跨行为位置及周围一定距离牛群分布;同时触动舍内视觉采集系统,获取所述第一目标牛的周围第一图像;根据第一图像进一步确定所述第二目标牛是否被爬跨;确定被爬跨的第二目标牛的状态为发情。根据同一时刻蓝牙定位技术和图像采集技术采集的牛群位置分布,确定被爬跨的牛号,或通过视觉跟踪识别被爬跨的第二目标牛的外貌特征实现牛个体识别。该技术能够及时准确的检测母牛的发情,提高母牛发情检测的效率,便于进行授精等作业,有利于提高母牛受胎率,进而提高肉牛养殖经济效益。
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公开(公告)号:CN117883043A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311735093.8
申请日:2023-12-15
申请人: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 , 阳信亿利源清真肉类有限公司
摘要: 本申请提供一种针对反刍动物瘤胃内记录仪的探取装置,包括:辅助装置以及检测装置;辅助装置包括:反刍动物用开口器、弹簧形金属管、探取绳索套装;探取绳索套装包括包胶钢丝绳,其一端依次设置有限位结构及磁吸结构,限位结构与磁吸结构之间套设有限位弹簧,限位弹簧靠近磁吸结构的一侧连接有爪式拉拔器,爪式拉拔器将磁吸结构半包围;检测装置包括:铁结构及瘤胃液数据检测仪;其一端与反刍动物瘤胃内记录仪;弹簧形金属管使用时置于反刍动物用开口器伸入口腔,探取用绳索套装通过反刍动物用开口器及弹簧形金属管的内部探入反刍动物瘤胃,磁吸结构与铁结构通过磁吸力相结合,以将瘤胃液数据检测仪从反刍动物瘤胃取出。
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公开(公告)号:CN117718244A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202410176529.2
申请日:2024-02-08
申请人: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 , 阳信亿利源清真肉类有限公司
摘要: 本申请提供一种针对牛群的分群称重系统,包括:分群称重平台、RFID识别器、视觉传感器、称重装置、感应门栏、目标分群通道;RFID识别器识别目标牛只的耳标,获取目标牛只的个体信息,将个体信息发送到分群称重平台;视觉传感器响应于目标牛只进入预设区域,获取目标牛只的图像数据,并将图像数据发送到分群称重平台;称重装置响应于目标牛只进入预设区域,对目标牛只进行称重,得到目标牛只的体重数据,并将体重数据发送到分群称重平台;分群称重平台根据个体信息、图像数据以及体重数据确定目标牛只的分群条件,根据分群条件控制感应门栏以及目标分群通道,以使目标牛只从目标分群通道进入与其相应的种群。
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公开(公告)号:CN117339884B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311642788.1
申请日:2023-12-04
申请人: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 , 阳信亿利源清真肉类有限公司
摘要: 本申请提供一种用于TMR饲料粉碎粒度检测的全自动筛分装置,包括:固定机架,固定机架两侧设置有滑轨,滑轨上设置有滑动托盘,滑动托盘通过驱动装置与控制器连接,控制器控制驱动装置以带动滑动托盘在滑轨上按照预设行程进行往复滑动;全自动筛分组件,全自动筛分组件从下到上设置有翻转托盘组件和饲料筛组件,翻转托盘组件用于驱动所述饲料筛组件进行翻转;翻转托盘组件包括上托盘、下托盘和翻转装置,上托盘与下托盘相对设置并通过转轴实现翻转;翻转装置用于驱动上托盘相对于下托盘进行翻转;滑动托盘上设置有全自动旋转转盘,全自动筛分组件设置在全自动旋转转盘上。
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公开(公告)号:CN117942190B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410356118.1
申请日:2024-03-27
申请人: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 , 成都肇元科技有限公司 , 苏州慧牧物联网有限公司
摘要: 本发明涉及母猪临产监测技术领域,提出了一种基于角度感测的母猪临产预警系统及方法,该系统包括:母猪分娩产床,采集目标临产母猪在母猪分娩产床内的实时姿态参数;临产判断模块,执行目标临产母猪在动作监测时段的标准姿态提取与姿态参数误差计算和在临产监测时段的实时姿态识别与姿态变化频率计算,并根据计算的姿态变化频率进行临产判断;预警模块,利用母猪分娩产床的标识信息与临产判断结果,生成母猪临产预警信号。本发明通过采集目标临产母猪的实时姿态参数,提取目标临产母猪独有的标准姿态,以此判断目标临产母猪实时姿态,再基于实时姿态的变化频率判断目标临产母猪是否即将临产分娩,具有监测准确性高、便捷性好、成本低等特点。
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公开(公告)号:CN117918269B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410340900.4
申请日:2024-03-25
申请人: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 , 成都肇元科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种母猪精准饲喂器,属于饲养技术领域,包括:接料组件,称重组件,包括称重仓体、仓门、第二电机以及称重传感器;称重仓体为中空结构,称重仓体的顶部设置有进料口,底部设置有放料口;仓门与放料口连接;第二电机与仓门连接,用于控制仓门的开合;称重仓体的顶部的一侧挂设在称重传感器上;进料口设置在接料仓体的下方;控制单元,用于驱动第一电机,以使接料仓体内部的饲料落入称重仓体,以及当获取到称重传感器检测的重量数值大于第一预设数值时,驱动第二电机,以使第二电机控制仓门打开,同时驱动第一电机,以使接料仓体内部的饲料停止下落。通过该方式,可以实现母猪的精准饲喂。
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公开(公告)号:CN117075614B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202311244451.5
申请日:2023-09-25
申请人: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
摘要: 本发明公开了一种养殖巡检机器人万能通用底盘系统,包括:采集模块,用于采集路面图像信息和养殖场环境信息;分析模块,与采集模块连接,用于对路面图像信息和养殖场环境信息进行分析处理,并将分析处理的数据进行存储;驱动模块,与分析模块连接,用于驱动和控制巡检机器人移动;巡航模块,与驱动模块连接,用于自主规划巡检路径,并按照巡检路径进行自动导航;电源模块,与驱动模块连接,用于为驱动模块提供动力;巡检模块,与巡航模块连接,用于实时监测养殖场的环境参数,当检测到异常情况时及时报警通知相关人员进行处理。本发明能够提高养殖行业的智能化水平,减轻人工劳动的负担,提高生产效率和养殖环境的管理水平。
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