一种用于二指夹持器的电气开关型智能手指对及使用方法
Abstract:
本发明涉及电气开关操作装置技术领域,具体涉及一种用于二指夹持器的电气开关型智能手指对;包括成对设置并分别安装在二指夹持器上的两个智能手指单元,智能手指单元均包括末节手指、带编码器直流电机、触觉传感模块和电路模块,智能手指单元通过机械臂与二指夹持器组合操用于实现对旋钮开关、船型开关、按钮开关、空气开关的自动作业;通过功能体上设有的多个工作面,在每个工作面上设有针对不同类型电气开关的表面结构,避免通用化结构的局限性,便于提高智能手指对使用方法中对电气开关操作的成功率与便捷性;触觉传感模块采用的电容式接近‑接触传感器,可以检测与开关的距离和按压力大小,增加了对按压式开关操作的安全性与便捷性。
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