Invention Publication
- Patent Title: 一种用于二指夹持器的电气开关型智能手指对及使用方法
-
Application No.: CN202311380399.6Application Date: 2023-10-23
-
Publication No.: CN117340925APublication Date: 2024-01-05
- Inventor: 滕飞 , 刘健 , 郭欣欣 , 王睿 , 唐欣悦 , 王贞体 , 吴厚春 , 覃琰 , 王剑 , 杨茜茜 , 张培远 , 朱金波 , 杨兵 , 王舒娅
- Applicant: 国网安徽省电力有限公司滁州供电公司
- Applicant Address: 安徽省滁州市凤凰路510号
- Assignee: 国网安徽省电力有限公司滁州供电公司
- Current Assignee: 国网安徽省电力有限公司滁州供电公司
- Current Assignee Address: 安徽省滁州市凤凰路510号
- Agency: 兴东知识产权代理有限公司
- Agent 胡东升
- Main IPC: B25J15/08
- IPC: B25J15/08 ; B25J13/08

Abstract:
本发明涉及电气开关操作装置技术领域,具体涉及一种用于二指夹持器的电气开关型智能手指对;包括成对设置并分别安装在二指夹持器上的两个智能手指单元,智能手指单元均包括末节手指、带编码器直流电机、触觉传感模块和电路模块,智能手指单元通过机械臂与二指夹持器组合操用于实现对旋钮开关、船型开关、按钮开关、空气开关的自动作业;通过功能体上设有的多个工作面,在每个工作面上设有针对不同类型电气开关的表面结构,避免通用化结构的局限性,便于提高智能手指对使用方法中对电气开关操作的成功率与便捷性;触觉传感模块采用的电容式接近‑接触传感器,可以检测与开关的距离和按压力大小,增加了对按压式开关操作的安全性与便捷性。
Information query
IPC分类: