本申请公开了一种车辆传动系统和车辆。车辆传动系统包括轮轴、换挡系统、辅助系统和配合系统，换挡系统包括第一电机、第一输入轴和换挡组件，第一电机驱动第一输入轴能够转动，第一输入轴连接至换挡组件，换挡组件包括第一换挡滑套、第二换挡滑套、第一挡位齿轮、第二挡位齿轮和第三挡位齿轮，第一挡位齿轮、第二挡位齿轮和第三挡位齿轮能够分别驱动轮轴转动，辅助系统包括第二电机、第二输入轴和辅助齿轮，第二电机驱动第二输入轴能够转动，第二输入轴连接至辅助齿轮，辅助齿轮驱动轮轴能够转动。根据本申请的车辆传动系统，在第一电机换挡过程中出现动力中断的情况下，通过第二电机的持续动力实现换挡无动力中断的动力输出。