本发明公开了一种履带自移式可调节液压支架，涉及煤矿井下采掘技术领域，包括履带自移总成和顶梁总成，所述履带自移总成包括行走履带、行走架、门式承载架、顶梁与推煤板，所述顶梁总成包括横梁、顺梁和挑梁等装置，本发明采用履带自移总成进行履带式行走，通过升降液压缸自由伸缩升降高度调节排式交错结构角度，门式承载架上方设有呈排式布置的顺梁和横梁，能及时支护因片帮暴露的顶板或掘进机掘进后新暴露出的顶板，有效控制顶板冒落，保证操作人员安全；液压支架前部设有挑梁，通过挑梁液压缸实现锚网自主紧贴顶板，实现及时前移支护，实现与掘进机、锚杆钻车的协同配合。解决了现有技术难以适应复杂巷道顶板支护的问题，实现了掘进过程零空顶作业，减少顶梁与顶板的滑动摩擦，提高设备的使用寿命，加强整体框架稳定性。