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公开(公告)号：CN108999570B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811241363.9
申请日：2018-10-24
申请人： 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及到一种巷道钻车，所述巷道钻车包括悬吊装置，用于设置于巷道的顶部；悬吊箱体，设置在所述悬吊装置的下方，并与所述悬吊装置滑动或滚动连接；机组钻臂装置，设置在所述悬吊箱体上，用于实施巷道内钻孔作业；以及稳机支撑装置，设置于所述悬吊箱体上，所述稳机支撑装置的两端均为可伸缩结构，用于与所述巷道相对的两侧侧壁形成支撑。通过上述方案，机组钻臂装置通过设置于巷道顶部的悬吊装置承载，并进行巷道内施工作业，提高了机组钻臂装置作业的自动化程度，解决了现有煤矿大倾角巷道施工困难，以及小段面巷道错车困难的问题，提高了岩巷掘进的工作效率。
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公开(公告)号：CN117345310A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311552796.7
申请日：2023-11-21
申请人： 中国矿业大学 , 山西天巨重工机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种履带自移式可调节液压支架，涉及煤矿井下采掘技术领域，包括履带自移总成和顶梁总成，所述履带自移总成包括行走履带、行走架、门式承载架、顶梁与推煤板，所述顶梁总成包括横梁、顺梁和挑梁等装置，本发明采用履带自移总成进行履带式行走，通过升降液压缸自由伸缩升降高度调节排式交错结构角度，门式承载架上方设有呈排式布置的顺梁和横梁，能及时支护因片帮暴露的顶板或掘进机掘进后新暴露出的顶板，有效控制顶板冒落，保证操作人员安全；液压支架前部设有挑梁，通过挑梁液压缸实现锚网自主紧贴顶板，实现及时前移支护，实现与掘进机、锚杆钻车的协同配合。解决了现有技术难以适应复杂巷道顶板支护的问题，实现了掘进过程零空顶作业，减少顶梁与顶板的滑动摩擦，提高设备的使用寿命，加强整体框架稳定性。
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公开(公告)号：CN111780804A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010501855.8
申请日：2020-06-04
申请人： 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司 , 北京科技大学
IPC分类号： G01D21/02 , G01N33/24 , G05B19/042
摘要： 本公开涉及岩石岩性确定系统及方法，该岩石岩性确定系统包括：掘进机、冲击力检测单元、深度检测单元、图像采集单元以及数据处理单元；掘进机包括钻臂，钻臂用于冲击待确定岩性的岩石；冲击力检测单元与掘进机连接，用于测量钻臂的单次冲击力；深度检测单元，用于测量钻臂在单次冲击过程中最大掘进深度；图像采集单元，用于对岩石被冲击后的区域进行图像采集；数据处理单元与冲击力检测单元、深度检测单元以及图像采集单元均连接，用于获取冲击力检测单元的测量结果、深度检测单元的测量结果以及图像采集单元的采集结果，并确定岩石的岩性。本公开实施例技术方案避免了大量的人力劳动，不需要繁琐的运输，不会妨碍巷道掘进效率。
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公开(公告)号：CN109026028A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811144682.8
申请日：2018-09-29
申请人： 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司
摘要： 本申请涉及煤矿岩巷掘进技术领域，尤其涉及一种煤矿岩巷机械破岩方法，包括以下步骤：S1、在巷道的掌子面上选定至少一个钻孔区域以及各开孔的位置；S2、在所述钻孔区域内进行开孔作业以在岩石内部形成新的自由面；S3、对所述钻孔区域的岩石进行冲击式破岩作业以形成凹陷区；S4、以所述凹陷区为起点逐步向外进行冲击式破岩作业至所述掌子面的边缘。通过预先开孔的方式增加了岩体的自由面，破坏了岩体的完整性，减轻了冲击破岩难度，大大提升了巷道掘进的速度；钻孔操作依靠机械设备完成，操作速度快，提高了工作效率，有效节约了人力物力。
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公开(公告)号：CN108999570A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811241363.9
申请日：2018-10-24
申请人： 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及到一种巷道钻车，所述巷道钻车包括悬吊装置，用于设置于巷道的顶部；悬吊箱体，设置在所述悬吊装置的下方，并与所述悬吊装置滑动或滚动连接；机组钻臂装置，设置在所述悬吊箱体上，用于实施巷道内钻孔作业；以及稳机支撑装置，设置于所述悬吊箱体上，所述稳机支撑装置的两端均为可伸缩结构，用于与所述巷道相对的两侧侧壁形成支撑。通过上述方案，机组钻臂装置通过设置于巷道顶部的悬吊装置承载，并进行巷道内施工作业，提高了机组钻臂装置作业的自动化程度，解决了现有煤矿大倾角巷道施工困难，以及小段面巷道错车困难的问题，提高了岩巷掘进的工作效率。
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公开(公告)号：CN109882167B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910147135.3
申请日：2019-02-27
申请人： 山西天巨重工机械有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本申请涉及煤矿施工技术领域，尤其涉及一种探掘锚一体机，其中的顶锚杆钻机俯仰角可调节，转至朝向工作面的方向就可以进行探放水作业，即通过改进现有掘锚机组的结构就可以实现探放水作业，无需单独设置探水钻机，无需错车，直接由本申请探掘锚一体机就可以完成，提高了开采效率，降低时间成本及人力物力成本；弧形轨道与左右贯通的安装区使掘锚一体机的空间得到有效利用，帮锚杆作业空间更大，可以打入更长的锚杆，解决了小断面巷道中帮锚杆作业施工困难、特殊情况需要将锚杆分段的问题，降低了人力及时间成本；巷道左右侧壁的锚固作业互不影响，可同时进行，进一步提高了工作效率，节省时间。
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公开(公告)号：CN109882167A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910147135.3
申请日：2019-02-27
申请人： 山西天巨重工机械有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本申请涉及煤矿施工技术领域，尤其涉及一种探掘锚一体机，其中的顶锚杆钻机俯仰角可调节，转至朝向工作面的方向就可以进行探放水作业，即通过改进现有掘锚机组的结构就可以实现探放水作业，无需单独设置探水钻机，无需错车，直接由本申请探掘锚一体机就可以完成，提高了开采效率，降低时间成本及人力物力成本；弧形轨道与左右贯通的安装区使掘锚一体机的空间得到有效利用，帮锚杆作业空间更大，可以打入更长的锚杆，解决了小断面巷道中帮锚杆作业施工困难、特殊情况需要将锚杆分段的问题，降低了人力及时间成本；巷道左右侧壁的锚固作业互不影响，可同时进行，进一步提高了工作效率，节省时间。
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公开(公告)号：CN117418834A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311554708.7
申请日：2023-11-21
申请人： 中国矿业大学 , 山西天巨重工机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种履带自移式快速掘进工艺及装备，采用新型履带式自移式支架、七臂液压锚杆钻车、可弯曲二运转载支架、带式输送机自移机尾等设备。通过采用两台履带自移式支架分别与掘进机和七臂液压锚杆钻车同时移动的方式，及时前移护顶，实现掘支平行，空间分离，时间同步，保证了掘锚高效平行作业。掘进机在破岩过程中始终处于履带自移支架强力控顶支护范围内,提高了掘进过程的安全性。掘进机与带式输送机自移机尾之间采用可弯曲二运转载架，实现了物料的连续运输。带式输送机自移机尾的使用减小了移机频率。本发明公开的快速掘进工艺流程简单易实施，快速掘进装备具有高效、安全可靠、施工灵活的优点，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN109958394A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910202592.8
申请日：2019-03-18
申请人： 山西天巨重工机械有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及煤矿岩巷掘进领域，提供了一种凿岩机载钻机，包括：安装板、第一推进油缸、第二推进油缸、钻机推进部、钻杆夹持器以及钻孔推进器；所述钻机推进部滑动连接在所述安装板上，所述钻孔推进器滑动连接在所述钻机推进部上，所述钻机推进部的滑动方向和所述钻孔推进器的滑动方向一致；所述第一推进油缸固定在所述安装板上，并与所述钻机推进部连接；所述第二推进油缸固定在所述安装板上，并与所述钻杆夹持器连接。通过第一推进油缸与钻机推进部的结合，可有效增加钻杆的钻进长度，为钻炮孔作业提供足够的补偿空间，从而使该机载钻机既可以进行钻锚杆孔作业，又可以进行钻炮孔作业。
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公开(公告)号：CN117404011A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311553871.1
申请日：2023-11-21
申请人： 中国矿业大学 , 山西天巨重工机械有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿机械化设备技术领域，且公开了一种煤矿用七臂槽型通道钻车，包括机体和行走部，所述行走部设在机体底部的两端，所述机体顶部的前端、中端和下方的后端分别设有前钻、中钻和后钻，且机体内部的后端设有油箱泵站部；所述前钻包括第一钻机、第一伸缩外套和第一伸缩内套，所述第一伸缩外套的两侧均活动安装有第一伸缩内套；本发明布置七套钻机，前钻主要施工巷道不同宽度范围的顶板锚杆、锚索孔；中钻实现不同排距、高度范围的巷道侧帮锚杆孔的施工；后钻实现不同排距巷道侧帮底部锚杆孔的补打作业；前中后钻互相配合，能够同时实现巷道顶板、侧帮锚杆孔、锚索孔的机械化作业，实现快速定位、快速钻孔；钻车采用内置式风道设计，与通风系统的前后风筒相连接，能够起到一定作用的巷道除尘功能，能够降低掘进面的煤尘浓度；实现钻车距离自由化，钻车与掘锚一体机的距离不受限制且能够灵活调整，前后自由移动，充分发挥七臂钻车的灵活支护能力。
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