一种确定交通信号灯变化规律的方法、装置及相关产品
摘要:
本申请公开一种确定交通信号灯变化规律的方法、装置及相关产品。根据目标车辆当前的路径规划数据确定目标车辆在驶入目标路口前应进入的车道的类型,基于导航的路径规划数据确定的车道类型确定在目标路口的待分析变化规律的交通信号灯。根据目标路口的地图数据可以确定交通信号灯对应的停止区域。基于目标车辆驶入目标路口前正在处于或曾经处于停止区域的样本车辆在停止区域的车速信息确定交通信号灯的变化规律。可在目标车辆经过导航到达该交通信号灯的停止区域或者即将到达交通信号灯的停止区域时,为目标车辆的驾驶员提供交通信号灯变化的预警提示,辅助驾驶员操作目标车辆在该目标路口按照交通信号灯的指示状态下遵守交规安全等待或高效通行。
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