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公开(公告)号：CN117351760A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311386430.7
申请日：2023-10-23
申请人： 东软集团股份有限公司 , 东软集团(武汉)有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/01
摘要： 本申请公开一种确定交通信号灯变化规律的方法、装置及相关产品。根据目标车辆当前的路径规划数据确定目标车辆在驶入目标路口前应进入的车道的类型，基于导航的路径规划数据确定的车道类型确定在目标路口的待分析变化规律的交通信号灯。根据目标路口的地图数据可以确定交通信号灯对应的停止区域。基于目标车辆驶入目标路口前正在处于或曾经处于停止区域的样本车辆在停止区域的车速信息确定交通信号灯的变化规律。可在目标车辆经过导航到达该交通信号灯的停止区域或者即将到达交通信号灯的停止区域时，为目标车辆的驾驶员提供交通信号灯变化的预警提示，辅助驾驶员操作目标车辆在该目标路口按照交通信号灯的指示状态下遵守交规安全等待或高效通行。
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公开(公告)号：CN114241041A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111566268.8
申请日：2021-12-20
申请人： 东软集团股份有限公司 , 东软集团(大连)有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于AR‑HUD的运动补偿方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据AR‑HUD内投影对象的历史运动轨迹，以及本车的历史行驶轨迹，确定投影对象在本车的参考位置原点下的相对运动轨迹；按照相对运动轨迹，预测当前投影时刻下投影对象在参考位置原点下的相对位置信息；将当前投影时刻下的本车位置作为新的参考位置原点，对相对位置信息进行补偿，得到投影对象的当前投影位置。本申请实现投影对象在本车运动下的投影补偿，防止出现投影位置由于本车运动而产生的偏移的问题，提升AR‑HUD内投影对象投影后的实际贴合程度，而且无需存在高运算能力的要求，使得在保证AR‑HUD内投影对象的投影准确性的基础上，极大降低了AR‑HUD内的投影计算开销。
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公开(公告)号：CN115272727A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210846155.1
申请日：2022-07-04
申请人： 东软集团股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种图像检测方法、装置、可读存储介质及车辆。方法包括：获取待检测图像；确定所述待检测图像中的目标图像的相关信息，其中，所述目标图像为能够通过投影设备投影到车辆挡风玻璃上进行显示的图像；根据所述目标图像的相关信息，确定所述待检测图像是否为异常图像。如此，提高对待检测图像检测的可靠性。并且，后续根据待检测图像的检测结果，确定是否将图像投影到车辆挡风玻璃上显示，可以确保车辆挡风玻璃上投影的图像不影响驾驶员驾驶，进而提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN117109610A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310849611.2
申请日：2023-07-11
申请人： 东软集团股份有限公司 , 大连七贤智远科技研究院有限公司
摘要： 本公开涉及车辆导航技术领域，涉及一种导航方法、装置、存储介质及电子设备。该导航方法包括：根据车辆的位置信息确定所述车辆所处的目标路段，根据所述车辆的行驶路线信息确定所述车辆在所述目标路段上的目标行驶方向；根据所述目标路段和所述目标行驶方向，从历史行驶轨迹集中匹配得到目标历史行驶轨迹，其中，所述历史行驶轨迹集包括不同路段上不同行驶方向对应的历史行驶轨迹；控制增强现实型抬头显示系统AR‑HUD将基于所述目标历史行驶轨迹生成的行驶引导线显示在所述车辆的图像显示区域，以引导驾驶员驾驶所述车辆驶过所述目标路段。本公开可以更准确地引导驾驶员驾驶车辆驶过目标路段。
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公开(公告)号：CN114268787A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111566281.3
申请日：2021-12-20
申请人： 东软集团股份有限公司 , 东软集团(大连)有限公司
IPC分类号： H04N13/363 , H04N13/398 , H04N9/31
摘要： 本申请提供了一种基于AR‑HUD的延时补偿方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定增强现实平视显示器AR‑HUD内的投影对象在投影处理流程中存在的投影延时；利用投影延时对投影对象的历史运动数据进行延时补偿，并预测投影对象的运动轨迹；根据运动轨迹，确定投影对象在预期投影时刻下的投影位置。本申请能够实现投影对象在未来某一投影时刻下投影位置的提前分析，使得在到达该预期投影时刻时即可快速在提前确定的投影位置下显示该投影对象的虚拟影像，无需执行投影位置的计算操作，从而在确定投影对象运动轨迹的准确性的基础上，进一步避免投影对象在投影计算阶段存在运动而导致出现投影偏移的问题，提升AR‑HUD内投影对象投影后的实际贴合程度。
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公开(公告)号：CN114993324B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210784555.4
申请日：2022-07-05
申请人： 东软集团股份有限公司 , 东软集团(大连)有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆定位方法、装置及设备，该方法包括在获取车辆上目标设备当前时刻初始的第一定位数据之后，通过航位推算计算出第二定位数据。通过卡尔曼滤波算法融合第一定位数据以及第二定位数据，得到第三定位数据，第三定位数据的精度明显高于第二定位数据。再获取第三定位数据预设范围内的高精度地图，把第三定位数据投影到高精度地图上，可以得到第四定位数据，第四定位数据包括当前车道定位结果，实现了车道级定位，提高了车辆定位的精确度。另外，还可以基于视觉数据对第三定位数据进行补偿，补偿后的第三定位数据进入下一次的定位计算，得到的下一次的第四定位数据精确度也更高。
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公开(公告)号：CN114268787B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111566281.3
申请日：2021-12-20
申请人： 东软集团股份有限公司 , 东软集团(大连)有限公司
IPC分类号： H04N13/363 , H04N13/398 , H04N9/31
摘要： 本申请提供了一种基于AR‑HUD的延时补偿方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定增强现实平视显示器AR‑HUD内的投影对象在投影处理流程中存在的投影延时；利用投影延时对投影对象的历史运动数据进行延时补偿，并预测投影对象的运动轨迹；根据运动轨迹，确定投影对象在预期投影时刻下的投影位置。本申请能够实现投影对象在未来某一投影时刻下投影位置的提前分析，使得在到达该预期投影时刻时即可快速在提前确定的投影位置下显示该投影对象的虚拟影像，无需执行投影位置的计算操作，从而在确定投影对象运动轨迹的准确性的基础上，进一步避免投影对象在投影计算阶段存在运动而导致出现投影偏移的问题，提升AR‑HUD内投影对象投影后的实际贴合程度。
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公开(公告)号：CN117213519A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311415062.4
申请日：2023-10-27
申请人： 东软集团股份有限公司 , 东软集团(大连)有限公司 , 大连东软智行科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种导航方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定驾驶员的当前情绪数据：根据所述当前情绪数据和所述驾驶员的每一候选路线的初始耗时，确定所述每一候选路线的实际耗时；确定多条候选路线中所述实际耗时最少的一条候选路线为当前导航路线。本申请实施例可以为驾驶员出行提供一种更为人性化的导航路线，确保驾驶员每次出行时的导航路线能够更为符合驾驶员在当前情绪状态下的安全出行需求，在保证驾驶员出行安全性的基础上，尽可能减少驾驶员的出行耗时，确保驾驶员出行的便捷高效性。
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公开(公告)号：CN117213518A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311415038.0
申请日：2023-10-27
申请人： 东软集团股份有限公司 , 东软集团(大连)有限公司 , 大连东软智行科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种语音导航方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定用户的当前情绪数据；确定当前导航路线对应的语音导航数据；根据所述当前情绪数据对应的情绪平复信息，处理所述语音导航数据。本申请实施例可以为用户出行提供一种更为人性化的语音导航，对用户出行时的情绪平复提供帮助，来尽可能避免用户在较大情绪波动时出行而发生交通事故的现象，提高用户出行的安全性。而且，在同一用户或不同用户的不同情绪状态下，可以提供不同的语音导航，确保语音导航的多样化和智能化。
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公开(公告)号：CN115118951A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210633105.5
申请日：2022-06-06
申请人： 东软集团股份有限公司 , 东软集团(大连)有限公司
IPC分类号： H04N13/324 , H04N13/332 , H04N13/363 , H04N13/133 , B60R1/24
摘要： 本公开涉及一种数据投影方法、装置、存储介质及车辆，该方法包括：获取摄像头采集的车辆前方环境的实景图像；获取至少一个待投影元素和每个待投影元素在实景图像上的区域信息；根据每个待投影元素的所述区域信息，从所述实景图像中确定每个所述区域信息对应的图像区域，计算每个图像区域的颜色信息；根据每个图像区域的颜色信息，确定对应的待投影元素的投影颜色；根据每个待投影元素的投影颜色，将每个待投影元素投影到车辆的挡风玻璃上。本公开能够根据实景图像中的背景颜色，动态调整每个元素的投影颜色，从而始终在挡风玻璃上清晰展示投影的信息。
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