本发明公开一种基于土壤湿度的农业灌溉系统，包括：土壤湿度模块，实时检测计算土壤湿度误差值变化率值；灌溉变频器，改变量输出控制水泵；预处理模块，构建模糊子集；规则模块，建立模糊规则库；控制器模块，输出控制信号。工作原理是：获取土壤湿度数据，预处理生成模糊子集，模糊推理产生控制量，驱动变频器实施灌溉。该系统通过智能感知和闭环控制实现准确、适应性强的灌溉。利用多源数据建模、知识与数据结合、动态调控等技术手段，有效解决传统经验控制存在问题，显著提高产量质量，降低劳动力成本。是农业智能化与精细化的有效方案。