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公开(公告)号：CN118941967A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411419077.2
申请日：2024-10-12
申请人： 四川省农业机械科学研究院
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/70
摘要： 本发明公开了一种适配茶叶采摘机械的茶芽筛选方法，属于图像识别和算法领域。主要步骤包括：茶叶识别模型构建、茶芽二维采摘点定位，茶芽三维采摘点计算。通过获取的茶芽的位置数据，进行对应的茶芽的位置数据的采摘坐标，确定二维采摘点定位完成后，通过双目相机数据计算出深度值，再配合坐标转换，确定三维采摘点坐标，三维采摘点坐标将作为茶芽的采摘依据。通过对茶叶图像的分析，可以精确识别茶芽，根据分析后，判断茶芽的状态，选择性的进行采摘和采摘方式；可以实现对每一个单独茶芽的识别，避免粗放型采摘，提高了采摘效率，且对茶树起到了保护作用。
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公开(公告)号：CN118716212B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411216861.3
申请日：2024-09-02
申请人： 四川省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于高原的绵羊养殖设备，涉及养殖领域，底板内设置有移动组件，移动组件用于带动移动板在底板上移动，使相邻两个底板之间的移动板相互接触或分离；底板从上到下依次包括第一连接板和第三连接板，第三连接板将底板内部从上到下依次分为消毒区和第三作用区，移动组件和移动板位于第三作用区中，消毒区中设置有石灰消毒液；第三连接板内设置有进水管，进水管与消毒区连通，消毒区内设置有出水管，进水管上设置有加热组件，第一连接板和第三连接板均为导热材料。本发明通过配置的消毒液的放热过程，有效解决了加热前期的化冰问题，快速节能的到达保暖效果，更有利于长期高效的使用。
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公开(公告)号：CN118901350A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411185121.8
申请日：2024-08-27
申请人： 四川省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种玉米电动播种装置，涉及农业器械领域，包括播种机和位于所述播种机上的播种箱，还包括仓体、筛分装置、选分装置，所述仓体包括底部设有阀门的玉米仓，所述筛分装置包括设置于所述玉米仓下方的弧形弹片，所述弧形弹片的中部凸起，所述弧形弹片的其中一端高于另一端，所述阀门与所述弧形弹片之间设有高度差，所述弧形弹片高度低的一端外侧设有第一玉米箱，所述第一玉米箱中部设有可移动的隔板，所述选分装置用于将玉米种子筛选后存放进所述播种箱内；以解决现有技术中重量与玉米粒相近或者重量大于玉米粒的砂石等杂质混杂进玉米种子中无法有效清除的问题。
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公开(公告)号：CN118881578A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411282875.5
申请日：2024-09-13
申请人： 四川省农业机械科学研究院
IPC分类号： F04D15/00 , G06V20/50 , G06V10/46 , G01R21/06 , G01R31/387 , G01R31/385 , F04D13/06
摘要： 本发明涉及离心泵故障诊断技术领域，具体涉及一种基于人机交互的光伏泵组诊断方法及系统。方法包括：根据光伏装置的输出功率和光伏泵组的电机输入功率确定光伏泵组的电池工作状态；根据光伏泵组的进口参数和泥沙淤积速度确定光伏泵组进口参数减小的原因；以传感器获取的液体参数和根据过滤网目数计算的最大粒径为输入，光伏泵组的叶片重量损失为输出建立叶片损失模型；以叶片重量损失和液体压力为输入，叶轮的振动参数为输出建立叶轮振动模型；根据所述振动参数计算振动烈度；对所述振动烈度设置预警等级，根据所述预警等级预设处置措施。实现了对光伏泵组振动状态的自动诊断，减少了拆机检查叶轮故障的次数，有利于提高光伏泵组使用效率。
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公开(公告)号：CN118765665A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410999371.9
申请日：2024-07-24
申请人： 四川省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种青贮收获打捆装置，涉及青贮处理装置技术领域，利用第一仓体的称重件配合第一仓体的容积测量出青贮料的含水量，控制单元基于此含水量控制传送装置输送青贮物料至脱水单元或直接进入封装单元，整个脱水封装过程均在装置内部完成，相较于晾晒风干的方式，不受天气影响，能够更加及时高效的让青贮物料的含水量达到规定值，便于后续贮藏，同时，控制单元还能依据青贮物料的含水量来调节甩干机的作业功率以及作业时长，相较于晾晒风干的脱水方式，实现对青贮物料的脱水量的准确控制，避免出现脱水不到位或脱水过度的情况出现；装置整体的运行由控制单元操控，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN118696886A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410945587.7
申请日：2024-07-15
申请人： 四川省农业机械科学研究院
IPC分类号： A01K67/04
摘要： 本发明公开了一种大蚕房及其滚动式养蚕方法，涉及养蚕领域，第一养殖区、第二养殖区和第三养殖区中均设置有移动辅助机构，移动辅助机构包括第一主体，第一主体上设置有两个传送板和调节组件，蚕盘上设置有两个移动纱布，移动纱布的两侧均设置有移动组件，两个传送板能够位于蚕盘的两侧，调节组件用于作用在移动组件上，使两个移动组件分别带动两个移动纱布移动到两个传送板中。本装置的移动辅助机构能够直接将蚕盘上的蚕移动到另一个蚕盘上，操作效率高，更适用于多蚕盘旋转养蚕设备。本装置的蚕房包括上下两层，上面一层用于存放桑叶等物件，下层用于放置蚕盘和放置架，高效的利用土地资源。
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公开(公告)号：CN118525760B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411001163.1
申请日：2024-07-25
申请人： 四川省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种太阳能智能温控牦牛养殖系统，涉及牦牛养殖领域，所述系统包括：太阳能单元、室内养殖单元和室外跟踪单元，太阳能单元用于基于太阳能发电以及对电能进行存储；其中，室内养殖单元包括：牛舍，牛舍内安装有温控系统，用于对牛舍内的温度进行控制；温控系统包括：温度检测单元、控制单元和温控单元；温度检测单元用于获得牛舍内的实时温度数据；控制单元用于基于实时温度数据生成温度控制指令；温控单元用于基温度控制指令对牛舍进行升温或降温处理；室外跟踪单元用于对牛舍外的牦牛进行监控和保护；本发明能够解决现有牦牛养殖存在的缺少温控和室外管理的问题。
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公开(公告)号：CN117356411B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311093720.2
申请日：2023-08-29
申请人： 四川省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开一种基于土壤湿度的农业灌溉系统，包括：土壤湿度模块，实时检测计算土壤湿度误差值变化率值；灌溉变频器，改变量输出控制水泵；预处理模块，构建模糊子集；规则模块，建立模糊规则库；控制器模块，输出控制信号。工作原理是：获取土壤湿度数据，预处理生成模糊子集，模糊推理产生控制量，驱动变频器实施灌溉。该系统通过智能感知和闭环控制实现准确、适应性强的灌溉。利用多源数据建模、知识与数据结合、动态调控等技术手段，有效解决传统经验控制存在问题，显著提高产量质量，降低劳动力成本。是农业智能化与精细化的有效方案。
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公开(公告)号：CN117218523B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310925991.3
申请日：2023-07-26
申请人： 四川省农业机械科学研究院
IPC分类号： G06V20/10 , A01D17/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/141 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/32
摘要： 基于机器视觉的天冬收获系统，包括：图像采集模块采集刚收获的天冬图像；神经网络模块内置有，含泥量识别模型输入刚收获的天冬图像，输出天冬表面的含泥量结果；完整性识别模型输入刚收获的天冬图像，输出天冬根块的完整性结果；决策模块内置有决策数据库，决策数据库存储有含泥量、完整性与根土分离装置工作参数的第一映射列表；决策模块根据含泥量结果和完整性结果在第一映射列表中匹配根土分离装置的最佳工作参数，并传输给根土分离装置；根土分离装置根据最佳工作参数调整走行速度、筛分振幅和筛选频率。本发明解决了传统根茎类收获机械收获效率低、功率消耗大、收获质量差的问题，实现了天冬根块与土壤的高效分离和低损高效收获。
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公开(公告)号：CN118158259A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410565518.3
申请日：2024-05-09
申请人： 四川省农业机械科学研究院 , 中国烟草总公司四川省公司 , 四川省烟草公司德阳市公司 , 四川省烟草公司达州市公司
发明人： 秦艳青 , 周彦君 , 郭仕平 , 吴建 , 李爱军 , 林川尧 , 阳苇丽 , 邓佳 , 杨兴有 , 刘小谭 , 陈利平 , 钟秋 , 陈勇 , 谢良文 , 余佳敏 , 李浩 , 王俊 , 李佳轶 , 李文刚 , 尹宏博 , 魏建均
IPC分类号： H04L67/125 , H04L67/1097 , H04L41/0659 , H04L43/0805
摘要： 本发明属于物联网处理技术领域，尤其涉及一种基于物联网的烟草加工处理方法和系统，加工服务端自动为加工客户端创建加工专用存储设备，加工客户端定期向该专用存储设备中更新状态，通过该加工过程，以此来判断全加工数据流服务的可用性；加工服务端定期对客户端状态进行检查，读取客户端的状态信息，对未及时更新客户端状态信息或状态信息存在异常的客户端生成告警信息，可在实际业务异常前检测全加工数据流服务的可用性，及时通知运维进行处理。本发明使用基于物联网的烟草加工处理方法，可以监测全加工数据流可用性状态，及时发现烟草加工用户无法工艺生产物联网处理的问题，提高问题响应时间，提升烟草加工用户满意度。
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