本发明提供一种可自动上下楼梯一体式轮椅，该一体式轮椅包括轮椅本体、主体箱、腿脚支撑装置和照明取暖装置，主体箱上方安装有轮椅坐垫，所述腿脚支撑装置的顶部安装有扶手装置，扶手装置上设置有控制组件以及轮椅运动控制遥杆，腿脚支撑装置包括腿部支撑和脚部支撑，轮椅坐垫的后端安装有靠背装置，所述靠背装置的后端安装有照明取暖装置,该可自动上下楼梯一体式轮椅使乘坐者以水平乘坐姿态上下楼梯，保证了重心的平稳，同时升降的设计方式为仿照人类上楼运动而改造设计，能够有效防止因楼梯过于陡峭或光滑而导致的滑落，通过切换点亮的灯来分别或同时满足照明和取暖需求，通过控制按钮实现全方向照明和全身取暖。