本申请涉及汽车产品涂胶自动化技术领域，公开了一种基于双定量泵的机器人自动涂胶系统，包括涂胶胶泵，用于提供涂胶剂，确保具有精确的流量和比例，其中涂胶胶泵包括两个泵，一个用于主胶，另一个用于辅助胶；双定量计，其安装在涂胶胶泵的输出端上，用于控制涂胶胶泵的涂胶流量和比例；双头胶枪，双头胶枪是涂胶系统的输出装置，用于将涂胶均匀地喷洒到工件上。通过设置涂胶系统，可以显著提高了焊接车间涂胶工位上多车型不同品类的工件的涂胶生产能力、增加了涂胶工位后续差异产品的生产兼容性、提高了车间涂胶工件供货的种类以及生产效率，减少了对人工操作的依赖，降低了人工成本。