本发明属于智能制造技术领域，具体公开了一种兼容多种轴类零件的卡环装配装置及方法，包括：操作台、伺服机械结构和卡环；伺服机械结构设置在操作台上，使用时卡环夹在伺服机械结构上；根据待加工轴类零件的图样，选择与待加工轴类零件图样对应的卡环；完成配合伺服机械结构的自动变位；以完成自动变位的伺服机械结构为基准，对待加工轴类零件与对应的卡环进行装配。本发明根据待加工轴类零件图样，对待加工轴类零件与卡环提前进行装配，为待加工轴类零件提供轴向机械挡位，形成端到面的轴向尺寸基准，在可接受的精度范围内，可免于对产品加工时，重新建立工件坐标系及重新建立刀具基准的问题，提高生产效率。